摘要： author@jason_ql（lql0716） http://blog.csdn.net/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过 阅读全文

摘要： 文章目录SfM 相关文献增量式SfM：全局式SfM：混合式SfM：SfM 相关文献增量式SfM：N. Snavely, et al. Modeling the World from Internet Photo Collections. IJCV 2007.P. Moulon, et al. Ada 阅读全文

摘要： Linux insmod(insert module)命令用于载入模块。 Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。 语法 insmod [-fkmpsvxX][-o <模块 阅读全文

摘要： 一个设备驱动的主要任务有两个： 1. 存取设备的内存 2. 处理设备产生的中断 对于第一个任务。UIO 核心实现了mmap()能够处理物理内存(physical memory)，逻辑内存(logical memory)， 虚拟内存(virtual memory)。UIO驱动的编写是就不须要再考虑这些 阅读全文

摘要： 极大后验是知道了结果推断可能的原因，可以利用贝叶斯公式，但后则主要还可以用来根据已有的条件来推断最大的可能结果 https://zhidao.baidu.com/question/1054089094514657619.html 阅读全文

摘要： 诫子书 - 诸葛亮 夫君子之行，静以修身，俭以养德。 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。 夫学须静也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。 淫慢则不能励精，险躁则不能冶性。 年与时驰，意与日去，遂成枯落，多不接世，悲守穷庐，将复何及！ 阅读全文

摘要： 1. time() 函数 /* time - 获取计算机系统当前的日历时间(Calender Time) * 处理日期时间的函数都是以本函数的返回值为基础进行运算 * * 函数原型： * #include <time.h> * * time_t time(time_t *calptr); * * 返 阅读全文

摘要： 对于约束优化问题： 拉格朗日公式： 其KKT条件为： 求解 x、α、β 其中β*g(x)为互补松弛条件 KKT条件是使一组解成为最优解的必要条件，当原问题是凸问题的时候，KKT条件也是充分条件。 阅读全文

摘要： 一、Windows 环境变量 1、在Windows 系统下，很多软件安装都需要配置环境变量，比如 安装 jdk ，如果不配置环境变量，在非软件安装的目录下运行javac 命令，将会报告找不到文件，类似的错误。 2、那么什么是环境变量？简单说，就是指定一个目录，运行软件的时候，相关的程序将会按照该目录 阅读全文

摘要： 呐，我也是做图像分割的啦，最近看到有大佬整理了图像分割方面最新的论文，觉得很有帮助，就转载过来了，感觉又有很多要学的内容了。 Semantic Segmentation Adaptive Affinity Field for Semantic Segmentation – ECCV2018 [Pap 阅读全文

摘要： ASM和AAM：这两种方法都是基于训练集建立的统计模型方法，通过对某一类特定图像进行建模，来进行特征提取。在主动形状模型中，通过训练集中大量描述的物体样本形状实例进行统计，建立起反应目标形状变化规律的形状统计模型一点分布模型，同时利用标定点所在轮廓线方向上的灰度信息建立起反映灰度分布规律的局部灰度模 阅读全文

摘要： Beyond Compare是一套非常实用的文件及文件夹对比工具，不仅可以快速比较出两个文件夹的不同之处，还可以详细的比较文件之间的内容差 说明 Ubuntu18.04.2LTS(64位) Beyond-Compare4 注意事项 # -要求使用root权限直接以root用户使用命令或对执行的命令使 阅读全文

摘要： 以下用OpenCV实现获取图像中某点的颜色值，并设置某点区域的颜色#include <opencv2\opencv.hpp>using namespace cv; vector<char*> listFiles(const char * dir);int main(){ Mat img = imre 阅读全文

摘要： JTAG有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不同，但是其中有一些引脚是一样的，各个引脚的定义如下。 一、引脚定义 Test Clock Input (TCK) 强制要求1 TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时 阅读全文

摘要： 提到中断就必须了解到GIC，下面先了解一下GIC 一、GIC概念 GIC（Generic Interrupt Controller）是ARM公司提供的一个通用的中断控制器。GIC通过AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）这样的片上总线连接到一个 阅读全文