摘要：
有一些图片并不需要准确的数学形式，所以在绘图过程中，采取描图的方法可能更快。 1 打开CAD软件点击“插入”下拉菜单里的“插入光栅图象” 2 找到所需描画的图形文件 3 在绘图区内随便选一点，再点击另一点，为图片填充的长方形区域 4 描绘 5 移开图片或者 输入 er ，选择加载的图片，右键，隔离 阅读全文
posted @ 2017-03-27 20:27
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摘要：
sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree sudo apt-get update sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev sudo add-apt-repository --yes ppa 阅读全文
posted @ 2017-03-24 20:31
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摘要：
Ubuntu 我们目前通过PPA支持所有Ubuntu。安装说明如下： sudo add-apt-repository ppa：v-launchpad-jochen-sprickerhof-de / pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl 阅读全文
posted @ 2017-03-23 22:26
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摘要：
1 概要：PCL（Point Cloud Library）ROS接口堆，PCL_ROS是在ROS中涉及n维点云和3D几何处理的3D应用的首选桥梁。这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具，包括nodelets、nodes和c++接口 2 源码地址: git https://github.com/ro 阅读全文
posted @ 2017-03-23 21:29
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摘要：
cankin_make是一个命令行工具，它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间，则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 devel文件夹用来保存生成文件、目标的地方及用 阅读全文
posted @ 2017-03-23 16:29
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摘要：
linux下安装 一 安装texlive2016 1 下载texlive2016 中科大镜像 清华镜像 阿里云镜像 2 3 安装完成，如果按其他教程更新的话，会出现错误。 二 安装texstudio 1 2 安装完成 注意： 编写中文的时候需要用xelatex编译。需要在选项中设置 Windows安 阅读全文
posted @ 2017-03-23 00:23
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摘要：
1 发布节点： 2 订阅节点 3 CMakeLists.txt文件 注意问题： 1 节点名必须问基本名称，不能带/ 2 可同时编译两个节点 阅读全文
posted @ 2017-03-21 22:06
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摘要：
1 msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言（c++或者python等）的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务。它由两部分组成：请求（request）和响应（response）。 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它 阅读全文
posted @ 2017-03-21 21:36
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摘要：
1 linux上的visio——dia 安装： 运行： 2 linux上的思维导图——xmind 下载地址http://www.xmind.net/download/linux/ 需要注意的是可以下载其它版本，X8需要JVM高版本 3 TexStudio 4 Textlive 5 octave 直接 阅读全文
posted @ 2017-03-21 17:34
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摘要：
使用qt插件开发ros 一 安装 1.0 安装qt5.7 1.1 UBuntu14.04 1.2 Ubuntu16.04 二 配置系统使用新的QT 安装完毕，替换 把下面的路径改为文件内容成为自己的路径 三 测试插件 确认文件-》新文件或工程》工程》导入工程》导入ROS工作空间，存在导入ROS工作空 阅读全文
posted @ 2017-03-21 09:55
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