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2017年4月6日

摘要： ROS tab补全错误： [rospack] Warning: error while crawling /home/XXX: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/dereck/.gvfs" #umount /home/usera 阅读全文

posted @ 2017-04-06 20:10 IQIT 阅读(587) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习之group标签

摘要： <group>标签所述<group>标记使得更容易设置应用到一组节点。它具有ns属性，可以将节点组推送到单独的命名空间中。您还可以使用<remap>标记在组中应用重映射设置。属性 ns =“namespace” （可选）将节点组分配给指定的命名空间。命名空间可以是全局或相对的，尽管不鼓励全局命阅读全文

posted @ 2017-04-06 08:55 IQIT 阅读(2382) 评论(0) 推荐(0)

2017年4月5日

ROS学习之CMakeLists.txt

摘要：概述文件CMakeLists.txt是构建软件包的CMake构建系统的输入。任何与CMake兼容的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，该文件描述如何构建代码以及安装在哪里。用于catkin项目的CMakeLists.txt文件是一个标准的普通CMakeLists.txt文件，只阅读全文

posted @ 2017-04-05 21:37 IQIT 阅读(2498) 评论(0) 推荐(1)

ROS学习之包的概念

摘要：目录目录常见文件和目录命令行工具客户端库支持 python C ++ 对于rosbuild，请参阅：rosbuild / Packages ROS中的软件以包的形式组织。软件包可能包含ROS 节点，与ROS无关的库，数据集，配置文件，第三方软件或逻辑上构成有用模块的任何其他内容。这些包的目标阅读全文

posted @ 2017-04-05 20:52 IQIT 阅读(1651) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习之package.xml

摘要：目录概述格式2（推荐）基本结构所需标签依赖关系 Metapackages 附加标签格式1（遗产）基本结构所需标签构建，运行和测试依赖关系 Metapackages 附加标签概述该软件包清单是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容包的根文件夹。此文件定义有关阅读全文

posted @ 2017-04-05 20:51 IQIT 阅读(7287) 评论(0) 推荐(2)

ROS学习之消息包

摘要：一个包是ROS中用于存储ROS 消息数据的文件格式。包的扩展名为.bag - 在ROS中具有重要作用，并且已经编写了各种各样的工具来允许您存储，处理，分析和可视化它们。在线计算图中使用包通常由诸如rosbag的工具创建，该工具订阅一个或多个ROS 主题，并且将序列化的消息数存储在接收到的文件中阅读全文

posted @ 2017-04-05 18:34 IQIT 阅读(1490) 评论(0) 推荐(0)

2017年4月2日

Ros学习之开发环境Roboware Studio

摘要： Installation Go to http://www.roboware.me/, download the latest version of RoboWare Studio and install it easily by double click the deb file or by th 阅读全文

posted @ 2017-04-02 11:10 IQIT 阅读(4655) 评论(0) 推荐(0)

2017年4月1日

Jabref安装及使用教程

摘要： 1 Jabref安装进入Jabref官网下载： https://www.fosshub.com/JabRef.html 根据自己的版本下载，我的操作系统是Ubuntu，所以我下载的是 Download JabRef Platform independent runnable JAR - 35.29 阅读全文

posted @ 2017-04-01 19:59 IQIT 阅读(23169) 评论(0) 推荐(0)

2017年3月30日

termios介绍

摘要：文件描述符（fd）内核（kernel）利用文件描述符（file descriptor）来访问文件。文件描述符是非负整数。打开现存文件或新建文件时，内核会返回一个文件描述符。读写文件也需要使用文件描述符来指定待读写的文件。结构体 termios 函数tcgetattr——获取终端相关参数 * Pu 阅读全文

posted @ 2017-03-30 20:28 IQIT 阅读(940) 评论(0) 推荐(0)

绘制pulutchik情感轮的方法

摘要： 1 采用auto cad软件绘制 2 采用auto cad填充，注意填充的时候选择：阅读全文

posted @ 2017-03-30 13:49 IQIT 阅读(362) 评论(0) 推荐(0)

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