ROS安装xtion

1 sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch

2 sudo gedit /etc/openni/GlobalDefaults.ini

3 第60行的

;UsbInterface=2

 改为 UsbInterface=2

posted @ 2017-07-13 22:40  IQIT  阅读(200)  评论(0)  编辑  收藏  举报