Raspberry Pico使用 ADC

Raspberry Pico上有四个 ADC 可用

• ADC0 引脚 31 （GP26）
• ADC1 引脚 32 （GP27）
• ADC2 引脚 34 （GP28）

ADC 引脚的输入电压范围为 0V ..3.3V

此外，还有另一个板载 ADC 输入(ADC4)，它连接到芯片上的温度传感器。

在lazarus建个控制台应用

此示例说明如何读取模拟引脚(ADC0)和内部传感器(ADC4)。

program adc;
{$MODE OBJFPC}
{$H+}
{$MEMORY 10000,10000}

uses
  pico_gpio_c,
  pico_adc_c,
  pico_timer_c,
  pico_c;

var
  milliVolts,milliCelsius : longWord;

begin
  adc_init;
  // Make sure GPIO is high-impedance, no pullups etc
  adc_gpio_init(TPicoPin.ADC0);

  // Turn on the Temperature sensor
  adc_set_temp_sensor_enabled(true);

  repeat
    // Select ADC input 0 (GPIO26)
    adc_select_input(0);

    // For now we avoid floating point, there have been fixes done on FPC trunk which are yet to be verified
    milliVolts := (adc_read * 3300) div 4096;

    // Select internal temperature sensor
    adc_select_input(4);
    milliVolts := (adc_read * 3300) div 4096;

    //Temperature formula is : T = 27 - (ADC_voltage - 0.706)/0.001721
    milliCelsius := 27000-(milliVolts-706)*581;

    busy_wait_us_32(500000);
  until 1=0;
end.

对 ADC 进行编程时，或多或少只有一件事需要注意，引脚配置了它们的 GPIO 值（26、27、28），但在选择 ADC 输入时，我们需要按名称引用 ADC 输入

• ADC0 --> 0
• ADC1 --> 1
• ADC2 --> 2
• ADC4 --> 4