矩阵的基本性质 之 正规矩阵，矩阵的迹，行列式，伴随矩阵，矩阵的逆，对角矩阵，矩阵求导

 

  正规矩阵

 

 矩阵的迹以及行列式

 

 伴随矩阵

 

 矩阵的逆

 

 

 

 对角矩阵

 

 矩阵求导