摘要: 目录PWM驱动直流电机硬件电路接线图代码实现标准库实现PWM.hPWM.cMotor.hMotor.cmain.cHAL库实现PWM.hPWM.cMotor.hMotor.cmain.c PWM驱动直流电机 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置,有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电 阅读全文
posted @ 2025-08-13 20:36 秦瑞迁 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 目录PWM驱动舵机硬件电路接线图代码实现标准库实现PWM.hPWM.cServo.hServo.cmain.cHAL库实现PWM.hPWM.cServo.hServo.cmain.c PWM驱动舵机 舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置 输入PWM信号要求:周期为20ms,高电平宽 阅读全文
posted @ 2025-08-13 19:19 秦瑞迁 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 注意: STM32Cube这里一定要这样设置: 否则STLINK不能正常下载程序,然后还得重置跳线帽 如果出现STLINK找不到的问题,可按此视频处理,我就遇到了:https://www.bilibili.com/video/BV1yePve3E84 目录PWM驱动LED呼吸灯接线图关于引脚重映射代 阅读全文
posted @ 2025-08-13 16:19 秦瑞迁 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 目录TIM输出比较OC(Output Compare)输出比较输出比较通道输出比较通道(高级定时器)输出比较通道(通用定时器)输出比较模式PWM基本结构参数计算 TIM输出比较 OC(Output Compare)输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0 阅读全文
posted @ 2025-08-13 09:37 秦瑞迁 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)