QingLiu2016

摘要： 关于Xenomai Xenomai是一款免费的帮助工程师在Linux系统上开发实施操作系统框架的软件. 它是基于一个抽象的实时操作系统核心的，它可以被用来在一个有通用实时操作系统调用的核心上构建任意的实时接口。用来给用户程序提供接口的任意多个（可以是不同的）实时操作系统的接口被构建在同一个核心上。所 阅读全文

摘要： 一辆汽车的通过流程为： 起落杆处于落下状态，通行灯为红灯。 汽车进入门禁系统，入闸传感器值变为True。 控制起落杆上升，直到起落杆位置传感器到达升起位置。 通行灯为绿灯。 汽车离开门禁，触发汽车出闸传感器值为True。 控制起落杆下降，直到起落杆位置传感器到达落下位置。 通行灯变为红灯。 所描述的 阅读全文

摘要： ABS系统简述： ABS系统也成防抱死系统（Anti-lock Braking System），由罗伯特·博世有限公司所开发的一种在摩托车和汽车中使用，它会根据各车轮角速度信号，计算得到车速、车轮角减速度、车轮滑移率；依据上述信息，防抱死刹车系统在车轮趋向抱死时减小制动力，车轮角减速度或滑移率在一定 阅读全文