六、位带操作
1.位带操作介绍
对单一bit进行操作,类似于C51单片机里的sbit关键字定义一个位,将位带区的一个比特位膨胀为位带别名区一个32位的字,通过操作位带别名区的一个字达到操作寄存器一个位的操作。
2.STM32位带地址
(1)SRAM:0x2000 0000~0x2010 0000
(2)外设位带区:0x4000 0000~0x4010 0000
3.位带别名区地址和位带区地址转换公式(通用公式)
(addr&0xF000 0000)+0x200 0000+((addr&0xFFFFFF)<<5)+(bit_num<<2)
addr:寄存器在位带区的地址
bit_num:操作字节上的”位“号
<<5:*8*4,位移操作
<<2:*4,位移操作
4.位带操作GPIO位代码
1 //IO口操作宏定义 2 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 3 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) 4 #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 5 6 //IO口地址映射 7 #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 8 #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 9 #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 10 #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 11 #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 12 #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C 13 #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 14 15 #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 16 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 17 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 18 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 19 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 20 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 21 #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 22 23 //IO口操作,只对单一的IO口! 24 //确保n的值小于16! 25 #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 26 #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 27 28 #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 29 #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入 30 31 #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 32 #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入 33 34 #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 35 #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 36 37 #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出 38 #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入 39 40 #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出 41 #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入 42 43 #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 44 #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
5.volatile关键字
volatile关键字提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变,因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候,都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字,则编译器可能优化读取和存储,可能暂时使用寄存器中的值,如果这个变量由别的程序更新了的话,将出现不一致的现象。

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