五、SysTick系统滴答定时器

1.寄存器介绍

　　（1）CTRL控制及状态寄存器。

位段	名称	描述
16	COUNTFLAG	当读取该寄存器时，计数到0，则该位为1，读取该位，自动清零
2	CLKSOURCE	0=外部时钟源，1内核时钟
1	TICKINT	1=倒数到0时产生SysTick异常请求，0=数到0时无动作
0	ENABLE	定时器使能位

　　（2）LOAD重装载数值寄存器。

位段	名称	描述
23:0	RELOAD	当倒数到0时，将被重装载的值

　　（3）VAL当前数值寄存器。

位段	名称	描述
23:0	CURRENT	读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时会清除CTRL控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志

2.开发延时函数步骤

　　（1）选择时钟源；

　　（2）计算计数周期；

　　（3）编写延时函数。

3.代码示例

　　（1）选择时钟源、计算计数周期

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//配置时钟源
fac_us=SystemCoreClock/8/1000000;//计算1us的计数周期,9个周期
fac_ms=fac_us*1000;//计算1ms的计数周期9000个周期

　　（2）编写延时函数

void Delay_Us(u32 nus)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD = fac_us*nus;     //自动重装载值寄存器，当计数到0时，将被重装载的值
    SysTick->VAL = 0x00;            //当前值寄存器，返回当前倒计数的值，写它则使之清零
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;          //使能,开始计数
    do{
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));   //使能位没有清零，并且COUNTFLAG=0（没有数完）
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;          //失能，停止计数
    SysTick->VAL = 0x00;
}

4.库函数位置讲解

SysTick_CLKSourceConfig：时钟配置函数，misc.c文件中定义。
SystemCoreClock：系统时钟定义，system_stm32f10x.h中定义。
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk：使能标志位定义，core_cm3.h中定义。