三、GPIO的输入输出

1、输入输出模式

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若悬空则电平不确定。
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内接上拉电阻，悬空时默认高电平。
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内接下拉电阻，悬空时默认低电平。
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC。
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS。
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS。
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制 ，高电平为高阻态，低电平接VSS。
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制 ， 高电平接VDD，低电平接VSS。

2.函数库描述

　　（1）RCC使能时钟函数保存位置，stm32f10x_rcc.c。

　　（2）GPIO口初始化函数保存位置，stm32f10x_gpio.c。

3.操作STM32的GPIO口步骤：

　　（1）使用RCC使能GPIO时钟。

　　（2）使用GPIO_Init()函数初始化GPIO。

　　（3）使用输入或输出函数控制GPIO口。