08 2019 档案

摘要：本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要，需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯，主要有两种方案解决通讯，一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点，发布自己的主题消息，在RO 阅读全文

摘要：本文参考 https://www.ncnynl.com/archives/201706/1780.html 参考 https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81272377 在TX2上整合kinect v2深度相机，由于TX2默认是USB2. 阅读全文

摘要：1、在PC机与TX2都要同步时钟： sudo apt-get install chrony sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 如果ntpdate有错误检查是否安装ntpdate 2、获取TX2和PC机的IP地址，在新的终端输入： ifconfig 3、查看ssh状态，在终端输入 阅读全文

摘要：1、检查TX2开发板上的ROS，输入： $ roscore 如果ROS安装正确显示 started core service [/rosout] 2、输入检测kobuki 命令 ls /dev/kobuki 如果会显示有对应的设备/dev/kobuki，如果没有，添加别名： rosrun kobuk 阅读全文

摘要：首先打开一个Terminal输入 ifconfig 查看自己使用的网络接口，每台机器的端口不一定相同我使用的两台机器一台是台式机一台是TX2两个台机器的网络接口不一样的，我的TX2网络接口是wlan。 接下来在Terminal输入 sudo gedit /etc/network/interfaces 阅读全文