基于BC20/MQTT协议的智能监测站

        最近新做一个项目，用的是BC20作为通讯模块，协议采用MQTT，主要功能就是，两个电机的驱动设备开关门，一个继电器的驱动设备摄像头供电，平台下发指令开关门，下发指令开关继电器，下发指令获取定位和关机，应用非常简单的一个项目。所以难点也不多，做个简单记录。

        代码整体流程实现下来，想想其实没有什么好说的，最主要的还是两点，逻辑逻辑逻辑，框架框架框架。怎样使整套程序能够按照需求运行起来，这才是编程最重要的一点。其余的模块驱动倒是没什么太大的重难点，花点时间和心思就可以。

        在刚开始写时，我是在上一个项目的基础上进行的修改。首先测试的通讯部分。BC20里协议都是封装好的，所以使用起来非常方便，比WIFI方便了不知道多少倍，不用自己封装包头和转换。具体指令都可以看协议手册。

        刚开始遇见的问题，使用BC20模组连接服务器时，连接不上，一直失败，软件硬件都感觉不出有什么问题。折腾了半天最后才在老师傅指导下明白时SIM卡的问题，硬件用的是电信卡，数据直接被基站拦截了，所以发送不到服务器，自然就连接失败。解决方案就是换了一张移动的SIM卡。

       因为是在现有代码上进行的逻辑修改，大部分外设功能都是应用好的，比如串口收发，发送指令的返回信息处理函数，都是封装好的，所以没什么好说的。我自己负责了MQTT协议这部分的编写，因为几个指令的使用是很简单的，所以主要时间都是花在逻辑处理部分。下发指令的判断处理，指令存储，响应ACK，上发心跳包，服务器未回复ACK怎么处理等等。指令存储是重要的一点，因为担心下发指令会被其他动作冲掉，导致下发指令没有响应，虽然没有响应设备也不会给平台回复ACK，但逻辑上还是要尽量避免这样的问题。

       仔细想想这半个月的项目历程，好像也没什么折磨太久的问题，所以也不知道该总结些什么，哦对了，还有测试工具的使用，这也是非常重要的!!!有的工具由于是爱好者写的，BUG就会比较多，在使用上出现的一些问题不好定位分析，第一次做这类项目，我也在上面耗费了许多时间。我使用的是通信猫做服务器，在测试上发时，负载超过94字节，就接收不到，我一开始以为是模块本身协议负载有限，但是也查询不到相关资料，只能把数据拆包发送。最后我换了一个MQTTX测试之前的上发，是没问题的。。所以工具也是很重要的，不好用的会让人走弯路的……