随笔分类 -  ROS

something when I learn about ROS
ROS机器人导航仿真（kinetic版本）
摘要：准备工作： ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix，可视化rviz 1、安装ubuntu 16.04系统与安装ROS kinetic版本自行百度安装。一下链接可作为参考。 http://blog.csdn.net/w 阅读全文
posted @ 2017-12-01 14:12 闲鱼不咸 阅读(6970) 评论(0) 推荐(0)
ROS wiki 学习（1）创建程序包时遇到的rosdep update出错
摘要：1、 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时，在创建程序包后出现错误。 按照提示执行之后，出现以下错误。 搜寻度娘，几经波折后，终于解决。解决过程如下： 首先删除默认文件20-default.list。ctrl+Alt+T打开一个终端，输入以下代码。 初始化 再更新 执行之 阅读全文
posted @ 2017-10-21 22:08 闲鱼不咸 阅读(12550) 评论(0) 推荐(0)