摘要：Key-word： integer ambiguity resolution ：整周模糊度解算 navigation：导航 Kinematic：动态，RTK的K rover：漫游 validation：验证 antena：天线 phase：相位 Augmentation：曾广 carrier-bas 阅读全文

摘要：预备知识 1. 卫星发送信号时，是以特定频率的电磁波为载波，调整信号到载波上的。多普勒效应就是，卫星和接收机是相对运动的，那么载波的频率会随运动距离发生改变。（《GPS测量与数据处理》p3） 2. 全球卫星定位系统，主要由：卫星，地面监控站，用户部分组成。（《GPS测量与数据处理》p42） 三者关系 阅读全文