自动驾驶

1、传感器

• 1、GPS&IMU导航定位传感器

2、数据平台

• 1、数据平台Wayo
• 2、数据平台-英伟达
  主动学习自动筛选出有价值的数据，这种有价值的定义是，目前模型无法准确识别的数据，对自动驾驶汽车算法具有挑战性的数据，极端场景下的数据
• 3、数据平台-特斯拉
  评估模型表现后会发现模型在一部分的数据上的效果未达到预期，这时候将这部分数据挑选出来; 1.把这些数据加入数据单元测试,模型的性能只能提升，不能回退，只有提升过后的模型能够被推向使用
  2.利用影子模式,在后台运行数据采集程序，收集类似的边界数据,同时收集这部分数据用于模型训练，帮助完成单元测试

3、自动驾驶算法

• 1、特斯拉AI Day-2021

  • 视频
  • Tesla数据标注系统解析
  • 纯视觉自动驾驶方案
  • 自动驾驶芯片
    https://youwuqiong.top/460163.html
  • 解读
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/451814055
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/455114341
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/466426243

• 2、特斯拉AI Day-2022
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/466426243
  原始视频：https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU
  赵行老师的洞察报告：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570824078
  Tesla AI Day 2022万字解读：堪称自动驾驶春晚，去中心化的研发团队，野心勃勃的向AI技术公司转型：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570431956
  https://www.zhihu.com/question/315998932/answer/2708935374

• Ashok:特斯拉如何检测障碍物并自动避让

• BEV
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/534050379
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/499420641

https://www.slidestalk.com/autopilot/teslaADAS