yolo v4_build_targets

build_targets方法主要用来筛选正样本框
1、先验框和真实框的长宽比值筛选对齐的先验框
2、每个真实框中心可能对应附近一个或者多个的先验框且最多对应3个点，对应关系如下图（https://www.jianshu.com/p/9624ce9dfbd7）
* 红色三角形标记的框：表示目标落在特征图上的位置，分别可能落在一个grid cell的左上、左下、右上、右下4个位置。
* 黄色矩形标记的框：yolo系列中是利用目前落在特征图网格的左上角来预测真实位置的，就是4个黄色标记框的位置。
* 除了上面黄色的框，我们发现还多了两个框，这两个框是yolov4的代码中才加入的。相当于给每个目标增加了两个正样本。实现就是上面的代码。