摘要：我在之前的博客中曾提到过，OpenGL中坐标是采用行向量表示的，与之相对应的是，在矩阵变换中使用的是变换矩阵的转置，并且使用的是后乘的方式。本文直接使用下面的代码来及其后的图示来解释函数 的含义。代码中函数rotate(float angle, float x, float y, float z)是 阅读全文

摘要：世界坐标系：本文都记为xyz坐标系，在体绘制中可以理解为物体空间坐标系。xyz坐标系可以根据体数据的特点人为规定，比如对于一个立方体数据，可选一个顶点为原点，与该顶点相连的三条棱为x,y,z轴。 UVN系统：本文都记为UVN坐标系，可以理解为图像空间坐标系。当物体空间坐标系确定后，可认为物体不动，因 阅读全文

摘要：这篇文章主要参考以下两篇博客： 推导相机变换矩阵 OpenGL系列教程之五：OpenGL矩阵类 上面的第一篇是理论的讲解，第二篇有实例代码，我在后面会给出自己写的主函数，依赖的类可以从第二篇参考中下载。 我这篇文主要谈我个人对OpenGL中实现3D漫游的思路的理解。经过这些天的学习，主要是研究别人写 阅读全文

摘要：在OpenGL中，存在着至少存在着三种矩阵，对应着函数glMatrixMode()的三个参数：GL_MODELVIEW，GL_PROJECTION，GL_TEXTURE。 以下主要描述GL_MODELVIEW（模型视图矩阵）的个人理解。 在OpenGL中空间中点的三维坐标是使用行向量表示的，虽然与列 阅读全文