随笔分类 -  SLAM

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System 笔记（一）
摘要：ORB SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System Abstract 这篇文章提出了 ORB SLAM，一个基于特征的单目SLAM系统，这个系统在室内和室外同样适用。该系统对严重的运动杂波（motion clutter）很稳健，允许宽基线 阅读全文
posted @ 2018-12-19 14:20 小小小南瓜 阅读(1052) 评论(0) 推荐(0)