摘要：目标：学习SAE1939-73中的DM1，尤其是多包故障的传输规则一、基本概念SAE1939-73即CAN总线J1939协议的应用层-诊断符号缩写的含义 DM1 诊断信息1，当前故障码 DM2 诊断信息2，历史故障码 DM3 诊断信息3，历史故障码的清除/复位 DM4 诊断信息4，停帧参量 DM5 阅读全文