ROS专栏开篇贴

　　从第一次听说ROS到现在，已经过去了一个月的时间了。用ROS也已经用了一个月了。谈不上精通，但是还是研究了一番，毕竟实际的项目中需要采用。

　　ROS： Robot Operating System，即机器人操作系统，是一个分布式的机器人操作系统，主要提供通信机制，如topic和service。是基于linux上的一个类似于通信中间件的系统。

　　接下来，我有空就会写一些心得和自己在学习过程中遇到的问题。

　　常用网站：

　　http://wiki.ros.org/   （强烈推荐）

　　http://blog.exbot.net/   (也是一个很好的中文网站）

　　不早了，今天就到这里，明天见。