摘要：
本篇文章从小端序的排列角度介绍了如何保存华为Mate30 pro的深度值，并理解深度值的保存。并且指出，在intel架构上，数据是小端序才会符合一般的代码逻辑。 阅读全文
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主要介绍了SLAM十四讲中实践部分对于回环检测代码的实现 阅读全文
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本篇博客先是介绍了图像拼接的一般流程，然后给出了自己手写方法和opencv官方代码的对比，最后在探索小节通过阅读opencv的源码解释了为什么动态物体出现时我的会有鬼影，而opencv stich不会，本质上是算法的思想不同。 阅读全文
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VS code Code Runner 插件配置，更方便地运行C++代码 阅读全文
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从汇编语言的角度介绍了C++原子操作原理 阅读全文
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本篇博文讨论了处理器体系结构中的指令集和流水线相关的知识，书中还结合着硬件电路去介绍了指令各个执行阶段的细节，由于时间原因，电路这部分我是略读的；最后的实验在软件层面帮助我巩固了汇编，指令集，以及优化程序的相关知识。 阅读全文
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本篇博文介绍了现代操作系统中异常的一些概念，我们常见的系统调用其实也是异常的一种，内核会先保存调用者的上下文，进入内核模式，执行系统调用，当执行完毕之后，再去恢复调用者的上下文，继续执行，另外还有中断，陷阱等，这些是操作系统和硬件层面的异常；而对于进程层面的异常，则主要围绕信号这一抽象概念，包括接受信号和处理信号，最后介绍了有关信号安全的知识，还引出了一个如何有效释放进程资源的例子。 阅读全文
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基于信号的定义介绍如何关闭命令行程序 阅读全文
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本篇博文介绍了并发编程的相关知识，基于进程的并发，它的缺点主要是进程之间通信的成本过高；基于I/O多路复用的并发，主要缺点是编写困难；而基于线程的并发是最常用的，先是用其扩展了echo服务器，使其能够同时处理多个连接请求，然后再结合生产者消费者模型进行了进一步的拓展。最后介绍了有关线程安全的一些概念。 阅读全文
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本篇博文介绍了《深入理解计算机系统中》Unix I/O，以及网络编程章节的一些概念，之所以合在一起介绍是因为Unix I/O在网络编程中会用到。同时我们观察到此时的echo服务器统一时刻只能处理一个客户端的连接。下一章的并行编程我们会对echo服务器进行拓展，基于并发的理论使其能够同时处理多个连接。 阅读全文
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这一章主要介绍了现代操作系统中虚拟内存的概念，先是介绍了虚拟内存的一般概念，这一部分我将在本文第一小节进行一个串联；第二部分介绍了内存映射，并以Linux为例，介绍了fork函数，execve函数的实现细节；第三部分则是介绍了动态内存分配，程序员通过如`malloc`, `new`, `free`, `delete`等语言特定的函数和操作符来控制，重点介绍了动态内存分配器如何维护进程的堆区域。 阅读全文
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介绍了一款比较好用的Windows下解压软件 阅读全文
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专业相关，平时经常会使用到opencv的一些函数，目前主要包括Ubuntu系统，Android系统，本篇文章介绍在两个系统下对应的环境配置策略。 阅读全文