昨天上午一早过来，老板已经坐在桌子旁边进场程序了。当油门按下去，HIL界面上居然有曲线出来，我很惊诧！！！后来一问才知道，原来早晨gong和qi已经把油门调好了，我真是一阵惊喜。哇，我的程序终于在硬件上跑起来了。不过老板随之而来一片骂声，因为居然出现了负车速，老板很是生气。我又当了一会替罪羊。其实这真的解决不了任何问题，我一共才作了2天，做到现在这个结果肯定有瑕疵。再说kang mm做了快一年啥都没有做出来，还是我最后帮她搞出来的，这样的骂到底该给谁好？
不过昨天却是个分水岭，虽然离最后的结果还差得很远，但这样的效果我也期盼了好久好久了，如果按照最开始的计划，至少来迟了2个月，而按照1115的结点，也来吃了2个礼拜。在最近的两个礼拜里，多亏大家精诚合作，争分夺秒，才有这个效果。不管老板如何想，我觉得真是来之不易。
下面的事情应该分步骤走，按照惯例还是每个礼拜出一个成果。一口一口的吃下这个大饼。但后面的计划还是有不少，HIL的模型；Targetlink的深入学习；EM策略的在模型上的验证和修改；一个新的包括发动机ECU，电池ECU的HIL控制平台；EM策略的描述文件，HIL的汇报文件，还有可能有的开题报告。。。先搞定HIL模型，然后验证所有EM策略，HIL模型通过了再说其他的事情。今年能完全确定一个相对完善的HCU控制策略已经一个结果可靠的HEV HIL系统就很不错了。
这周也有同学过来，yiky就过来了一趟，嘲笑我是精神动物，不注重经济收入的。其实我现在也是没办法，任务重没时间做兼职，仅仅保留的一个助管还要东躲西藏生怕老板知道了不高兴。一边还有贷款要还，偶尔吃饭看电影，买几本书都是要m的。但是我还是想在实验室里继续做一段时间，实验室里条件基本条件还是具备的，而且环境相对宽松，老板并不是要求我们每时每刻向他汇报，也不管我们跳跃式的做课题。所以这段时间收获还是蛮多，应该继续下去。
所以周六下午就开始悠闲得过了，恰好也是最近几周唯一没有安排的周末。打打篮球，健身，收拾房间擦桌子洗衣服，看电影，买字帖，还在港汇听了会音乐，整个人的心情都很轻松闲适。和同学说好准备开始练练书法，于是就去买了几本字帖。以前练得是柳体，但是同学说其实柳体不是入门的好选择。于是这次多了个心眼，把那里的字帖都看了看，发现柳体的字特别刚健挺拔，但是笔画太细有劲，不适合我。现在比较喜欢笔画厚重，风格敦厚一些的。同学说颜体比较好，我就买了本颜体的，柳体的也买了一本，总要熟悉一下。忽然发现赵体很好看，笔画厚重字体敦厚不失秀丽，很喜欢，也买了一本。还看到一本托尔斯泰写的日历书，当然，花了不少m。还去bbs上看brush-art版，看过之后有点失望，觉得自己不可能到别人那种高度的，还花这么多m去买字帖买墨汁。但是转念想想，不是为了涂个名利，就是为了养养心情而已，每天坚持半个小时，能坚持一个月，2个月，练一练看看。当初健身也只办了张季卡，但是一个多月下来每周坚持去2次基本能做到，而且xq每次都拉我，我也逐渐习惯了。所以想转年卡，练就练点成果出来。当然少不了和老板讨价还价一番，嘿嘿，每人争取一个运动包送~~~。
每天半小时，看看一个礼拜到底能坚持几次，我期望是四次。一个月下来再说~。
