都已经快一点了，还不得不在实验室里晃荡。板子好像又出问题了，奇同学还在那里调。明天他还有别的事情，今天开来不知道要熬到什么时候了。jin，gong，还有ao都已经撤了。据说是cpu烧掉了，如果真是这样，那就。。。。。。
最近阶段的工作应该是非常曲折。礼拜一整合好所有的代码，看到板子上的灯在不停的闪，心头觉得一阵轻松，最起码，程序编译没有问题，运行正常。第二天老板，几个师兄围着kang mm说了一上午，因为她做了半年的模型，到现在还是白纸一张看不到结果。中午我正午睡的爽，结果被她三四次叫起来，没办法只好我来做，搞到晚上12点终于出来一点点样子了。到星期三了，把昨天做的模型加到LabView的CIN节点去，结果一上午硬是不出来。下午和唐，jin一直查呀 查呀，后来又换成DLL调用，结果还是不行。后来发现是康mm把查表函数的算法搞错了，错误也不是很大，就是减1与减2的区别。我和唐一边吃饭一边骂。。。今天的问题巨多。先是控制器忽然收不到油门信号了，然后接上HIL就ECU仿真立刻就飞掉了。去掉了HIL上的油门，奇找了一个大家伙过来，一帮人就使劲地按，nnd的，这玩意儿搁在车上都是用脚踩得。末了七搞八搞又烧掉了一块ECU，这下搞大了。。。一共就两块！！！
老板这两天一直就在我们房间里，我们怎么动做他都看在眼里。他围着ao使劲地在琢磨油耗下降了多少，怎么改脉谱。我也真是服了老板的耐心了，一个一个参数去找。不过看来还是问题很多，ao可就惨了。
以前我总是觉得大家干活不卖力。但最近大家真是很用心，gong每天都来，而且守着大家干活不离不弃。jin除了上班的时间，一有空就过来，而且接插件只有他才拔得出来。我总是开玩笑说jin你的力气真大：）qiqi晚上12点送女朋友回寝室，还要跑过来弄他的底层。芯片烧掉了，把焊锡电阻照出来立刻就搞备用板了。唐是挖万能膏药，不管是底层，上层，labview，diabc，matlab都可以搞定。今天看他该makefile文件改的很爽，我也心痒痒的。
不过还是不顺利。不知道为什么，大家都已经很努力的。但是总是要出这样那样的问题，甚至电源都在做对，白白烧掉一块板子。我虽然负责整个程序中间的一小块，但系统就是由这样的小块小块的程序组成的。怎么办好呢?
