今天晚上终于把所有代码都集成好了，长舒了一口气。。。

这次改版程序只用了2个礼拜，但是程序比第一版相比简直脱胎换骨了。程序的机构，控制策略，编程风格都和第一版有很大的不同了。

希望这版程序争口气，好好表现，早点把结果做出来。