五、kernel修改屏幕配置

2.3、修改屏幕配置

2.3.1、配置

1. gpio

   修改 ./rk_linux_sdk/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-evb2-lp4x-v10.dtsi

   &dsi0_panel {
   	power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;
   	reset-gpios = <&gpio3 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   	pinctrl-names = "default";
   	pinctrl-0 = <&lcd0_rst_gpio>;
   	rotation = <270>; // 设置屏幕旋转为90度
   };
   
   	lcd0 {
   		lcd0_rst_gpio: lcd0-rst-gpio {
   			rockchip,pins = <3 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
   		};
   	};
   	
   &vcc3v3_lcd0_n {
   	gpio = <&gpio3 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   	enable-active-high;
   };
   

2. dsi0_panel

   修改 ./rk_linux_sdk/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi

   &dsi0 {
   	status = "okay";
   	//power-supply = <&mipi_dsi0_power>;
   
   	dsi0_panel: panel@0 {
   		compatible = "simple-panel-dsi";
   		reg = <0>;
   		//backlight = <&backlight>;
   		//reset-gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   		//enable-gpios = <&gpio0 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   		enable-delay-ms = <1035>;
   		prepare-delay-ms = <399>;
   		reset-delay-ms = <2000>;
   		init-delay-ms = <20>;
   		unprepare-delay-ms = <0>;
   		disable-delay-ms = <20>;
   
   		size,width = <66>;
   		size,height = <156>;
   
   		dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST | MIPI_DSI_MODE_LPM | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET)>;
   		dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>;
   		dsi,lanes  = <4>;
   		
   		panel-init-sequence = [
   			15 00 02 fe 26
               。。。
               15 00 02 fe 00 
               15 00 02 fa 07 
               15 00 02 c2 08 
               15 00 02 35 00
               39 05 03 51 0d bb
   
               05 c8 01 11 
               05 c8 01 29 
   		];
           panel-exit-sequence = [ 
   			05 78 01 28
   			05 00 01 10
   		];
   		disp_timings0: display-timings { 
      	 		native-mode = <&dsi0_timing0>; 
       			dsi0_timing0: timing0 { 
           			clock-frequency = <178483200>; 
           			hactive = <1080>; 
           			vactive = <1920>; 
           			hsync-len = <8>; 
           			hback-porch = <8>; 
           			hfront-porch = <100>; 
          				vsync-len = <4>; 
           			vback-porch = <8>; 
           			vfront-porch = <8>; 
           			hsync-active = <0>; 
           			vsync-active = <0>; 
           			de-active = <1>; 
           			pixelclk-active = <0>; 
       			};
   		};
   		ports { 
   			#address-cells = <1>; 
   			#size-cells = <0>; 
   			port@0 { 
   				reg = <0>; 
   				panel_in_dsi: endpoint { 
   					remote-endpoint = <&dsi_out_panel>;
   				};
   			};
   		};
   	};
   
   	ports {
   		#address-cells = <1>;
   		#size-cells = <0>;
   
   		port@1 {
   			reg = <1>;
   			dsi_out_panel: endpoint {
   				remote-endpoint = <&panel_in_dsi>;
   			};
   		};
   	};
   };
   

2.3.2、参数分析

1. size,width = <66> 和 size,height = <156>;

   这两行定义了显示面板的物理宽度和高度，单位为毫米。在这个例子中，显示面板的宽度为 66mm，高度为 156mm。

2. dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST | MIPI_DSI_MODE_LPM | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET)>;

   这一行设置了 MIPI DSI 的工作模式标志：

   • MIPI_DSI_MODE_VIDEO：使用视频模式。
   • MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST：使用视频突发模式。
   • MIPI_DSI_MODE_LPM：启用低功耗模式。
   • MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET：启用数据包结束标志。

   这些标志定义了 MIPI DSI 接口的行为。

3. dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>;

   这一行指定了显示数据的格式为 RGB888，也就是每个像素使用 24 位色深。

4. dsi,lanes = <4>;

   这里定义了 MIPI DSI 使用的传输通道数。<4> 表示使用 4 条数据通道来传输数据。

5. panel-init-sequence 和 panel-exit-sequence

   • panel-init-sequence：这部分是显示面板的初始化命令序列，通常这些命令会发送到显示器，以设置其工作模式、时序和其他显示参数。
   • panel-exit-sequence：这部分是显示器退出时的命令序列，通常用于关闭显示或进入低功耗状态。

6. disp_timings0: display-timings

   这部分定义了显示的时序设置：

   • clock-frequency = <178483200>;：显示时钟频率为 178483200Hz。
   • hactive = <1080>; 和 vactive = <1920>;：显示的有效像素分辨率为 1080x1920。
   • hsync-len, hback-porch, hfront-porch, vsync-len, vback-porch, vfront-porch：这些是显示的水平同步宽度、水平回扫、水平前扫、垂直同步宽度、垂直回扫和垂直前扫的设置。这些值影响显示的刷新率和屏幕的扫描模式。
   • hsync-active = <0>; 和 vsync-active = <0>;：这指定了同步信号的极性，0 表示低电平有效。
   • de-active = <1>; 和 pixelclk-active = <0>;：分别表示显示使能信号和像素时钟的极性。

2.3.3、panel-init-sequence 设置规则

panel-init-sequence 是用于定义显示面板初始化时发送的命令序列的部分，它通常会在显示面板上电并准备启动时执行。这些命令直接控制显示器的各个功能，比如电源开关、显示模式、时序设置、颜色格式等。

设置规则：

panel-init-sequence 是一个数组，数组中的每个元素都是一个命令，这些命令按照初始化顺序发送到显示面板。通常，每个命令的格式如下：

<command_length> <command_data...>

其中：

• command_length：表示该命令数据的长度。
• command_data...：实际发送给显示器的命令数据。根据显示器的要求，可能是字节值或者具体的控制字。

一般规则：

1. 命令长度和数据格式：

   • command_length 是 8 位或 16 位数字，表示该命令的数据长度（以字节为单位）。例如，39 05 表示这个命令的数据长度为 39 个字节。
   • command_data 是命令的具体数据，可以是控制信号、颜色数据、时序数据等。显示器根据这些命令来改变其状态。

2. 控制命令：控制命令通常以 0x15 开头，表示“发送控制命令”，后面跟随的字节可能是控制代码和数据。例如：

   15 00 02 51 ff
   

   这表示发送一个控制命令 0x15，后面紧跟着控制数据 00 02 51 ff。

3. 数据命令：数据命令通常以 0x39 开头，表示“发送数据”，后面是要发送的字节流。例如：

   39 05 05 2a 00 00 04 37
   

   这表示发送一个数据命令 0x39，后面是数据 05 05 2a 00 00 04 37。

4. 延迟命令：一些命令可能会包含延迟时间，通常会在 panel-init-sequence 中插入一个延迟命令。延迟命令通常以 0x15 命令为基础，例如：

   15 00 02 51 ff
   

   后面的数据可能包含延迟时间，表示等待指定的毫秒数。

5. 不同命令的功能：

   • 0x39：通常用于写数据命令，包含显示控制或时序调整数据。
   • 0x15：通常用于写控制命令或控制信号。
   • 0x29：可能用于显示控制或使能显示。
   • 0x2A, 0x2B, 0x2C：通常涉及像素数据的写入或显示区块控制。

6. 编写时注意事项：

   • 确保命令与显示器的数据手册一致。每个显示器的初始化命令和顺序可能会有所不同，必须根据显示器的要求来编写命令。
   • 如果显示器要求在某些命令之间等待（如发送完初始化命令后等待几毫秒），应插入延迟命令。
   • 初始化序列中的命令顺序非常重要，错误的顺序可能会导致显示器不正常工作。

示例：

以下是一个典型的 panel-init-sequence 示例：

panel-init-sequence = [
    39 05 05 2a 00 00 04 37    // 第一个初始化命令
    39 05 05 2b 00 00 04 d7    // 第二个初始化命令
    15 00 02 51 ff             // 控制命令，可能是颜色设置或启用显示
    15 00 02 35 00             // 控制命令，可能是显示模式的设置
    39 05 03 44 02 6c         // 数据命令，可能是时序设置
    15 00 02 f0 50             // 控制命令，可能是电源控制
    39 05 03 b0 0e 0e         // 数据命令，控制显示区域设置
];