prayer521 - 博客园

2015年4月30日

摘要： 1.元器件之间连线用Wire（■）命令而不是用Line（／）命令，虽然从表面上看，两者都是直线，只是颜色稍有些不同，但用Wire（■）命令放置的导线是具有电气特性的，而用Line（／）命令放置的直线是不具有电气意义的，两者具有根本区别的。2.注意理解说明文字（Annotation）和网络标号（Net... 阅读全文

posted @ 2015-04-30 22:15 prayer521 阅读(324) 评论(0) 推荐(0)

2015年4月29日

四元数的运算

摘要：四元数是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。明确地说，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。基础定义复数是由实数加上元素i组成，其中。相似地，四元数都是由实数加上三个元素... 阅读全文

posted @ 2015-04-29 17:29 prayer521 阅读(1110) 评论(0) 推荐(0)

四轴飞行器——飞行原理

摘要： http://wenzhang.baidu.com/page/view?key=b8b4a739bdc50c83-1426795115 阅读全文

posted @ 2015-04-29 15:31 prayer521 阅读(219) 评论(0) 推荐(0)

四轴遥控器要求

摘要：发射器/接收器为了能够控制你的多轴，你需要一个控制器。这个控制器通常都是手持的，并且配备了发射器和接收器。接收器（接入飞控）：不同品牌不同型号的遥控器决定了你能够有多少通道来操纵飞行器。在上一篇指南中我们提到，操纵多轴需要至少4通道，他们分别控制油门(垂直向上/垂直向下)，航向(yaw：绕Y轴运动，... 阅读全文

posted @ 2015-04-29 12:37 prayer521 阅读(955) 评论(0) 推荐(0)

传感器专家网

摘要：专门介绍一些传感器方面的知识的网址http://www.sensorexpert.com.cn/Article/fuyangjiaoyuhenggunj_1.html 阅读全文

posted @ 2015-04-29 11:01 prayer521 阅读(300) 评论(0) 推荐(0)

俯仰角与横滚角的介绍

摘要：一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时，俯仰角为正，按习惯，俯仰角θ的范围为：-π/2≤θ≤π/2。加速度计用于测量加速度。借助一个三轴... 阅读全文

posted @ 2015-04-29 10:59 prayer521 阅读(10248) 评论(0) 推荐(0)

文件编码格式（转）

摘要：从文件编码的方式来看，文件可分为ASCII码文件和二进制码文件两种。ASCII文件也称为文本文件，这种文件在磁盘中存放时每个字符对应一个字节，用于存放对应的ASCII码。例如，数5678的存储形式为：ASC码： 00110101 00110110 00110111 00111000 ↓ ... 阅读全文

posted @ 2015-04-29 09:44 prayer521 阅读(266) 评论(0) 推荐(0)

Keil µVision4 中出现中文乱码的解决办法

摘要：首先得说一下，以前都没有遇到过类似的问题，但是看到有个同学曾经满篇的乱码那叫个心疼。这里我所说的办法其实只是格式转换的问题，对于其他原因造成的，可能会在以后遇到的时候再来处理了。另外，在将代码文件转换成UTF-8之前还要把Keil的环境也设置成UTF-8的模式，方法是：“Edit”——〉“Confi... 阅读全文

posted @ 2015-04-29 08:37 prayer521 阅读(2880) 评论(0) 推荐(0)

2015年4月27日

电源退耦电路

摘要：不仅是主控最小系统需要对电源退偶，所有的数字电路和模拟电路共存的系统，都需要对电源退偶。电源退偶，说直接一点就是将电源上的噪声电压引入到地平面，让电源电压保持在一个稳定的值，这样系统才可能稳定工作。怎么做呢？用一个大电容并联一个小电容。常用的电源退耦电路我们都知道，电容对频率越高的信号，呈现低阻特性... 阅读全文

posted @ 2015-04-27 21:24 prayer521 阅读(1328) 评论(0) 推荐(0)

STM32硬件调试详解

摘要： STM32的基本系统主要涉及下面几个部分：一、电源 1）、无论是否使用模拟部分和AD部分，MCU外围出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref（如果封装有该引脚）都必需要连接，不可悬空； 2）、对于每组对应的VDD和GND都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波，并接该电容应放置尽量靠近MC 阅读全文

posted @ 2015-04-27 19:43 prayer521 阅读(4287) 评论(0) 推荐(0)

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