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摘要： NVIC 的全称是 Nested Vectored Interrupt Controller 这种中断控制器支持将不同的中断设置不同的优先级，高优先级的中断能够打断当前正在执行的低优先级的ISR。 Nested interrupts are automatically handled by the 阅读全文

摘要： 在RAM文档DUI0553-Cortex-M4-Devices-Generic-User-Guide .pdf 中指出，一个比较低的数值表示一个比较高的优先级。 Reset -3, the highest NMI -2 0x00000008 HardFault -1 0x0000000C 但是在Fr 阅读全文

摘要： 阅读queue.c可以看到，版本V10.0.1 #define xQueueSendToFront( xQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait ) xQueueGenericSend( ( xQueue ), ( pvItemToQueue ), ( xTicksToW 阅读全文

摘要： 下面是一段汇编代码的片段。 00000432: mov r10, r7 00000434: mov r11, r7 00000436: mov r12, r7 00000438: ldr r1, [pc, #40] ; (0x464 <Reset_Handler+84>) /* 将地址PC+40（立 阅读全文

摘要： UDS的整个协议参考了OSI的7层模型。 但是IP协议是不完全符合OSI模型的。 https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc1958 https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc3439 阅读全文

摘要： Physical addressing (1 to 1 communication) shall be supported for all types of network layer messages.Functional addressing (1 to n communication) sha 阅读全文

摘要： “代理”连接异常 经过分析，以下原因导致本次“失效”： 1、可能是笔记本电源管理的电路的设计故障，导致半年不用，锂电池接近报废（可能是失压保护没有做到）2、主板上的bios电池失效。3、NTP服务器无法连接。 上面三种故障几乎同时存在，导致电脑上的时间比实际时间慢了两分多钟，导致与“代理”的正常通信 阅读全文

摘要： interface这个词在不同的语境下的含义是不同的。上面是autosar的文档对其的定义。 阅读全文

摘要： Road vehicles – Controller area network (CAN) – Part 1: Data link layer and physical signalling (ISO 11898-1:2015, IDT) Road vehicles – Controller are 阅读全文