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摘要： （出现的地址信息没有特定意义，仅供参考） vApplicationStackOverflowHook() at rtos.c:371 0x55aa vTaskSwitchContext() at tasks.c:2,892 0x3f4a PendSV_Handler() at port.c:435 阅读全文

摘要： 操作系统中的stack。从freertos的手册中可以看到每个任务都需要有一个stack space。 Autosar的操作系统中配置也有同样的定义(和freertos的机制不同)。 这样做的必要性因为是多任务。任何一个task都可以被context switch发生时被打断，此时需要保存当前的函数 阅读全文

摘要： • How function parameters are passed in registers and on the stack;函数的参数传递是通过寄存器还是通过栈来传递的。 • How function values are returned;函数的返回是如何进行的。 • Which reg 阅读全文

摘要： 图 发生pendsv调用 在arm的平台下，几乎肯定是采用systick中断作为调度的。 在freertos中，port.c 重要变量： pxCurrentTCB 阅读全文

摘要： MPU是缩减版的MMU。最初的目的是防止一个软件错误或者恶意软件影响到其他的任务或者影响到了操作系统本身。也就是说一个完美设计好的系统，一些恶意程序很难对其进行攻击，提高了安全性和攻击难度。 MPU的使用配置原则： 1、对不同的内存区域（不区分Flash，RAM等）提供访问权限的控制。2、访问权限有 阅读全文

摘要： MCU：S32K146 软件环境： S32DS Version: 2.2 S32 Design Studio S32K1xx RTM SDK 3.0.0 1.0.0.202001161613 com.nxp.s32ds.arm.sdk.s32k1xx_3.0.0.feature.feature.gr 阅读全文

摘要： kdf，全称为Key derivation function，密钥派生函数。 由一个主密钥生成多个密码，能够增强防破解能力。 参看资料： https://en.wikipedia.org/wiki/Key_derivation_function 阅读全文

摘要： 一个合理的版本控制系统必须要有分支创建，冲突管理，分支合并（merge）等功能。 阅读全文

摘要： Igor Pavlov是自由压缩软件7-Zip的作者。 官网网站：https://www.7-zip.org/ 参考资料： https://www.solvusoft.com/zh-cn/file-extensions/software/igor-pavlov/ 阅读全文

摘要： 对称加密算法下面支持ECB和CBC等模式。 此模式情况下，原文必须是Key长度的整数倍。如果不满足，需要用户自己去保证，加密服务的API不做保证。 如果用户给出的原文的数据长度不是Key长度的整数倍，直接返回error。 当然，以上只是一种设计方式。 可以使用padding（填充）的方式解决该问题。 阅读全文