飞思卡尔单片机CAN模块的物理特性的示波器观察

飞思卡尔单片机CAN模块的物理特性的示波器观察。

通过示波器观察单片机的CAN两个物理pin的输出或者说输入信号。发现其在发送，并不接收的时候，两个电平均有动作。这说明这两个拐角的发送和接受并不是简单地和输入输出一样。可能是open drain的配置。

同时，在任一时刻，不管是发送还是接收，经过TJA1050T芯片之后，CAN_H、CAN_L均可以使用示波器观察到差分电平信号。

所以，只是使用示波器是很难观察到CAN总线上到底在进行什么动作。

所以，要想调试CAN，还是需要使用适配器结合上位机来进行。