关于STM32的bxcan模块中的Error management中的TEC和REC的值

Transmit Error Counter (TEC value, in CAN_ESR register)
Receive Error Counter (REC value, in the CAN_ESR register)

发送和接收错误寄存器。根据这两个寄存器可以对网络稳定性的状态进行判断。