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1、package.xml <package> <!--1. 根标签--> <name> <!--2. 包名--> <version> <!--3. 版本号--> <description> <!--4. 包描述--> <maintainer> <!--5. 维护者--> <license> <!- 阅读全文
posted @ 2023-09-14 17:26
泡泡吐泡泡啊
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安装ros2 参考鱼香ROS安装教程 // 换源，编辑/etc/apt/sources.list文件, 删除原有内容，将以下内容加入 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse d 阅读全文
posted @ 2023-09-12 17:00
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摘要：
构建Nav2依赖项 mkdir -p ~/nav2_depend_ws/src cd ~/nav2_depend_ws wget https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/navigation2/main/tools/underlay.repos 阅读全文
posted @ 2023-09-11 15:19
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ros2 gazebo 安装gazebo11 sudo apt-get install gazebo11 gazebo -version // 验证gazebo 安装gazebo_ros_pkgs mkdir -p ~/ros2_gazebo_ws/src cd ~/ros2_gazebo_ws w 阅读全文
posted @ 2023-09-11 09:52
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虚拟机 官网下载ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso,创建新的虚拟机，虚拟机配置如下 配置及安装 源配置 启用Ubuntu Universe存储库 sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repos 阅读全文
posted @ 2023-09-07 14:59
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# CSerialPort介绍 CSerialPort是一个基于C/C++的轻量级开源跨平台串口类库，可以轻松实现跨平台多操作系统的串口读写，同时还支持C#, Java, Python, Node.js等。 CSerialPort作者：[CSDN博客-itas109](https://blog.cs 阅读全文
posted @ 2023-07-27 10:12
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备考初衷 距离上次备考PMP已经过去接近3年了，期间因为工作的关系（其实就是没这个心思）没时间去准备专业技术的相关学习，导致下决定的时候才意识到已经快3年没有正儿八经的学习了，真是生于忧患死于安乐啊，总是想着工作上欠缺的知识可以通过度娘查一查，也不影响项目进度，时间久了也就没那个心劲去学习了。说起这 阅读全文
posted @ 2023-07-20 17:54
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# 产品型号 第一次买的小米摄像头**云台版pro**和**BLKE内存卡**  第二次买的小米摄像头**云台2K版 阅读全文
posted @ 2023-06-08 17:34
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# Keil5 Build Output  **窗口信息** `Build started: Project: xx 阅读全文
posted @ 2023-06-01 16:26
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