选择积分方法

简介

通过Powergui模块提供三种求解方法:

  • 使用Simulink®变步长求解器的连续求解方法
  • 固定时间步长的离散化求解方法
  • 使用Simulink变步长求解器的相量求解方法

连续求解与离散求解对比

Simscape™ Electrical™ Specialized Power Systems软件的一个重要特性是能够使用连续变步长积分算法或采用离散化系统的固定步长算法来仿真电气系统。对于小型系统,连续方法通常更精确。变步长算法也更快,因为在提供相当精度的情况下,其步数少于固定步长方法。当使用线换相电力电子器件时,变步长、事件敏感的算法能以高精度检测二极管和晶闸管中的电流过零点,因此不会观察到任何电流斩波现象。然而,对于大型系统(包含大量状态或非线性模块),连续方法的缺点是其极高的精度会降低仿真速度。在这种情况下,对系统进行离散化是有利的。

您可以认为小型系统是指包含少于50个电气状态和少于25个电子开关的系统。断路器对速度影响不大,因为这些设备在测试期间仅操作几次。

相量求解方法

如果您只关注开关闭合或断开时所有电压和电流幅值与相位的变化,则无需求解由R、L、C元件相互作用产生的所有微分方程(状态空间模型)。相反,您可以求解一组更简单的、关联电压和电流相量的代数方程。相量求解方法求解的方程组要简单得多。顾名思义,此方法将电压和电流计算为相量。相量求解方法特别适用于研究包含大型发电机和电动机的电网暂态稳定性。在此类问题中,您关注的是由机器惯性和调节器相互作用产生的机电振荡。这些振荡会导致基频电压和电流的幅值和相位在低频(通常在0.02 Hz至2 Hz之间)发生调制。因此需要较长的仿真时间(几十秒)。连续或离散求解方法不适用于此类问题。

在相量求解方法中,通过用一组代数方程替换网络微分方程来忽略快速模式。网络的状态空间模型被替换为一个在基频下评估的、关联输入(机器注入网络的电流)和输出(机器端电压)的复数矩阵。由于相量求解方法使用由机器、涡轮机和调节器的慢速状态组成的简化状态空间模型,因此它显著减少了所需的仿真时间。

连续变步长求解器在求解此类问题时非常高效。推荐的求解器是ode23tb,其最大时间步长为基频的一个周期(1/60 s或1/50 s)。这种更快的求解技术仅在基频附近给出解。

posted on 2026-02-15 09:55  小青蛙电气  阅读(1)  评论(0)    收藏  举报