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异步电机
说明
异步电机 SI 单位 和 异步电机 pu 单位 模块实现了一个三相异步电机（绕线转子、鼠笼式或双鼠笼式）模型，该模型在可选的 dq 参考系（转子、定子或同步）中建模。定子和转子绕组以星形方式连接到内部中性点。该模块可在发电机或电动机模式下运行。运行模式由机械转矩的符号决定：
- 如果 Tm 为正，则电机作为电动机运行。
- 如果 Tm 为负，则电机作为发电机运行。
电机的电气部分由四阶（对于双鼠笼式电机为六阶）状态空间模型表示，机械部分由二阶系统表示。所有电气变量和参数都折算到定子侧，这在以下电机方程式中用撇号表示。所有定子和转子量都在任意两轴参考系（dq 坐标系）中。使用的下标定义如下表。
| 下标 | 定义 |
|---|---|
| d | d 轴分量 |
| q | q 轴分量 |
| r | 转子分量（绕线转子或单鼠笼式） |
| r1 | 笼 1 转子分量（双鼠笼式） |
| r2 | 笼 2 转子分量（双鼠笼式） |
| s | 定子分量 |
| l | 漏感 |
| m | 励磁电感 |
绕线转子或鼠笼式电机的电气系统
\(V_{qs} = R_s i_{qs} + dφ_{qs}/dt + ω φ_{ds}\)
\(V_{ds} = R_s i_{ds} + dφ_{ds}/dt – ω φ_{qs}\)
\(V'_{qr} = R'_r i'_{qr} + dφ'_{qr}/dt + (ω – ω_r) φ'_{dr}\)
\(V'_{dr} = R'_r i'_{dr} + dφ'_{dr}/dt – (ω – ω_r) φ'_{qr}\)
\(T_e = 1.5 p (φ_{ds} i_{qs} – φ_{qs} i_{ds})\)
ω — 参考系角速度
ω_r — 电气角速度
\(φ_{qs} = L_s i_{qs} + L_m i'_{qr}\)
\(φ_{ds} = L_s i_{ds} + L_m i'_{dr}\)
\(φ'_{qr} = L'_r i'_{qr} + L_m i_{qs}\)
\(φ'_{dr} = L'_r i'_{dr} + L_m i_{ds}\)
\(L_s = L_{ls} + L_m\)
\(L'_r = L'_{lr} + L_m\)
双鼠笼式电机的电气系统
\(V_{qs} = R_s i_{qs} + dφ_{qs}/dt + ω φ_{ds}\)
\(V_{ds} = R_s i_{ds} + dφ_{ds}/dt – ω φ_{qs}\)
\(0 = R'_{r1} i'_{qr1} + dφ'_{qr1}/dt + (ω – ω_r) φ'_{dr1}\)
\(0 = R'_{r1} i'_{dr1} + dφ'_{dr1}/dt – (ω – ω_r) φ'_{qr1}\)
\(0 = R'_{r2} i'_{qr2} + dφ'_{qr2}/dt + (ω – ω_r) φ'_{dr2}\)
\(0 = R'_{r2} i'_{dr2} + dφ'_{dr2}/dt – (ω – ω_r) φ'_{qr2}\)
\(T_e = 1.5 p (φ_{ds} i_{qs} – φ_{qs} i_{ds})\)
\(φ_{qs} = L_s i_{qs} + L_m (i'_{qr1} + i'_{qr2})\)
\(φ_{ds} = L_s i_{ds} + L_m (i'_{dr1} + i'_{dr2})\)
\(φ'_{qr1} = L'_{r1} i'_{qr1} + L_m i_{qs}\)
\(φ'_{dr1} = L'_{r1} i'_{dr1} + L_m i_{ds}\)
\(φ'_{qr2} = L'_{r2} i'_{qr2} + L_m i_{qs}\)
\(φ'_{dr2} = L'_{r2} i'_{dr2} + L_m i_{ds}\)
\(L_s = L_{ls} + L_m\)
\(L'_{r1} = L'_{lr1} + L_m\)
\(L'_{r2} = L'_{lr2} + L_m\)
机械系统
异步电机 模块参数定义如下表。所有量均折算到定子侧。
| 所有模型的通用参数 | 定义 |
|---|---|
| \(R_s\), \(L_{ls}\) | 定子电阻和漏感 |
| \(L_m\) | 励磁电感 |
| \(L_s\) | 定子总电感 |
| \(V_{qs}\), \(i_{qs}\) | q 轴定子电压和电流 |
| \(V_{ds}\), \(i_{ds}\) | d 轴定子电压和电流 |
| \(ϕ_{qs}\), \(ϕ_{ds}\) | 定子 q 轴和 d 轴磁链 |
| \(ω_m\) | 转子角速度 |
| \(Θ_m\) | 转子角位置 |
| \(p\) | 极对数 |
| \(ω_r\) | 电气角速度 (\(ω_m × p\)) |
| \(Θ_r\) | 电气转子角位置 (\(Θ_m × p\)) |
| \(T_e\) | 电磁转矩 |
| \(T_m\) | 轴机械转矩 |
| \(J\) | 转子和负载组合的惯性系数。设置为无穷大以模拟堵转转子。 |
| \(H\) | 转子和负载组合的惯性常数。设置为无穷大以模拟堵转转子。 |
| \(F\) | 转子和负载组合的粘性摩擦系数 |
| 单鼠笼式或绕线转子特有参数 | 定义 |
|---|---|
| L'_r | 转子总电感 |
| R'_r, L'_lr | 转子电阻和漏感 |
| V'_qr, i'_qr | q 轴转子电压和电流 |
| V'_dr, i'_dr | d 轴转子电压和电流 |
| ϕ'_qr, ϕ'_dr | 转子 q 轴和 d 轴磁链 |
| 双鼠笼转子特有参数 | 定义 |
|---|---|
| R'_r1, L'_lr1 | 笼 1 的转子电阻和漏感 |
| R'_r2, L'_lr2 | 笼 2 的转子电阻和漏感 |
| L'_r1, L'_r2 | 笼 1 和 2 的转子总电感 |
| i'_qr1, i'_qr2 | 笼 1 和 2 的 q 轴转子电流 |
| i'_dr1, i'_dr2 | 笼 1 和 2 的 d 轴转子电流 |
| ϕ'_qr1, ϕ'_dr1 | 笼 1 的 q 轴和 d 轴转子磁链 |
| ϕ'_qr2, ϕ'_dr2 | 笼 2 的 q 轴和 d 轴转子磁链 |
示例
异步电机模块在电动机模式下的使用
power_pwm 示例在电动机模式下使用 异步电机 模块。该示例包含一个处于开环速度控制系统中的异步电机。
电机转子短路，定子由使用 Simulink 模块构建的 PWM 逆变器供电，并通过 受控电压源 模块与 异步电机 模块连接。逆变器使用正弦脉宽调制。正弦参考波的基频设置为 60 Hz，三角载波频率设置为 1980 Hz。该频率对应于频率调制系数 m_f 为 33 (60 Hz x 33 = 1980)。
3 HP 的电机连接到额定值 (11.9 N.m) 的恒定负载。它在 t = 0.9 秒时启动并达到 1.0 pu 的设定点速度。
电机的参数与 异步电机 SI 单位 模块相同，但定子漏感除外，该漏感设置为正常值的两倍，以模拟放置在逆变器和电机之间的平滑电感。此外，使用静止参考系来获得所示结果。
打开 power_pwm 示例。在仿真参数中，由于逆变器的高开关频率，需要较小的相对容差。
运行仿真并观察电机的速度和转矩。
第一个图显示电机速度从 0 变为 1725 rpm (1.0 pu)。第二个图显示电机产生的电磁转矩。由于定子由 PWM 逆变器供电，因此观察到转矩有噪声。
然而，这种噪声在速度中不可见，因为它被电机的惯性滤除了，但可以在定子和转子电流中看到。
查看 PWM 逆变器的输出。由于在仿真时间尺度上看不到任何感兴趣的内容，因此该图集中在仿真的最后时刻。
异步电机模块饱和效应
power_asm_sat 示例说明了 异步电机 模块饱和的影响。
模拟了两台相同的三相电机（50 HP、460 V 和 1800 rpm），一台有饱和，一台没有饱和，以观察饱和对定子电流的影响。该示例中实现了两种不同的仿真。
第一个仿真是空载稳态测试。此表包含饱和参数的值以及通过模拟饱和电机（空载和稳态）不同工作点获得的测量值。
| 饱和参数 | 测量值 |
|---|---|
| Vsat (Vrms L-L) | Isat (峰值 A) |
| - | - |
| 230 | 14.04 |
| - | - |
| - | - |
| 322 | 27.81 |
| - | - |
| - | - |
| 414 | 53.79 |
| - | - |
| - | - |
| 460 | 72.69 |
| - | - |
| - | - |
| 506 | 97.98 |
| - | - |
| - | - |
| - | - |
| 552 | 148.68 |
| - | - |
| - | - |
| 598 | 215.74 |
| - | - |
| - | - |
| 644 | 302.98 |
| - | - |
| - | - |
| - | - |
| 690 | 428.78 |
下一个图说明了这些结果，并显示了饱和模型的准确性。测量的工作点与根据饱和参数数据绘制的曲线吻合良好。
您可以通过在转子堵转或使用许多不同的负载转矩值运行仿真来观察饱和对定子电流的其他影响。
假设和限制
- 异步电机 模块不包括漏磁链饱和的表示。将理想电源连接到电机定子时要小心。如果选择通过三相 Y 连接无限电压源为定子供电，则必须使用三个 Y 连接的电源。但是，如果选择模拟三角形电源连接，则必须仅使用两个串联连接的电源。
- 在离散系统中使用 异步电机 模块时，可能需要在电机端子处连接一个小的寄生电阻负载，以避免数值振荡。较大的采样时间需要较大的负载。最佳电阻负载与采样时间成正比。在 60 Hz 系统上，时间步长为 25 μs 时，最小负载约为电机额定功率的 2.5%。例如，在采样时间为 50 μs 的离散化电力系统中，一台 200 MVA 异步电机需要大约 5% 的电阻负载或 10 MW。如果采样时间减少到 20 μs，则 4 MW 的电阻负载就足够了。
端口
异步电机 模块的定子端子由字母 A、B 和 C 标识。转子端子由字母 a、b 和 c 标识。定子和转子绕组的中性点连接不可用。假定为三线 Y 形连接。
输入
Tm — 机械转矩
标量
电机轴上的机械转矩，指定为标量。当输入为正时，异步电机表现为电动机。当输入为负时，异步电机表现为发电机。
使用 异步电机 SI 单位 模块时，输入信号单位为 N.m。使用 异步电机 pu 单位 模块时，输入信号单位为 pu。
依赖关系
要启用此端口，请在 配置 选项卡中，将 机械输入 参数设置为 转矩 Tm。
w — 电机速度
标量
电机速度，单位为 rad/s（对于 异步电机 SI 单位 模块）或 pu（对于 异步电机 pu 单位 模块），指定为标量。
依赖关系
要启用此端口，请在 配置 选项卡中，将 机械输入 参数设置为 速度 w。
输出
m — 测量信号
28 元素向量
测量信号，以向量形式返回。您可以使用 总线选择器 模块对这些信号进行解复用。单位是 SI 或 pu，具体取决于您使用的是 异步电机 SI 单位 还是 异步电机 pu 单位 模块。当 配置 选项卡上的 转子类型 参数设置为 绕线式 或 鼠笼式 时，笼 2 转子信号返回空信号。
| 名称 | 定义 | 单位 |
|---|---|---|
| iar | 转子电流 ir_a | A 或 pu |
| ibr | 转子电流 ir_b | A 或 pu |
| icr | 转子电流 ir_c | A 或 pu |
| iqr | 转子电流 iq | A 或 pu |
| idr | 转子电流 id | A 或 pu |
| phiqr | 转子磁链 phir_q | V.s 或 pu |
| phidr | 转子磁链 phir_d | V.s 或 pu |
| vqr | 转子电压 Vr_q | V 或 pu |
| vdr | 转子电压 Vr_d | V 或 pu |
| iar2 | 笼 2 转子电流 ir_a | A 或 pu |
| ibr2 | 笼 2 转子电流 ir_b | A 或 pu |
| icr2 | 笼 2 转子电流 ir_c | A 或 pu |
| iqr2 | 笼 2 转子电流 iq | A 或 pu |
| idr2 | 笼 2 转子电流 id | A 或 pu |
| phiqr2 | 笼 2 转子磁链 phir_q | V.s 或 pu |
| phidr2 | 笼 2 转子磁链 phir_d | V.s 或 pu |
| ias | 定子电流 is_a | A 或 pu |
| ibs | 定子电流 is_b | A 或 pu |
| ics | 定子电流 is_c | A 或 pu |
| iqs | 定子电流 is_q | A 或 pu |
| ids | 定子电流 is_d | A 或 pu |
| phiqs | 定子磁链 phis_q | V.s 或 pu |
| phids | 定子磁链 phis_d | V.s 或 pu |
| vqs | 定子电压 vs_q | V 或 pu |
| vds | 定子电压 vs_d | V 或 pu |
| w | 转子速度 | rad/s |
| Te | 电磁转矩 Te | N.m 或 pu |
| theta | 转子角度 thetam | rad |
保留
A — A 相定子端子
专用电气
与 A 相定子端子关联的专用电气守恒端口。
B — B 相定子端子
专用电气
与 B 相定子端子关联的专用电气守恒端口。
C — C 相定子端子
专用电气
与 C 相定子端子关联的专用电气守恒端口。
a — a 相转子端子
专用电气
与 a 相转子端子关联的专用电气守恒端口。
依赖关系
此端口仅适用于 异步电机 SI 单位 模块。
b — b 相转子端子
专用电气
与 b 相转子端子关联的专用电气守恒端口。
依赖关系
此端口仅适用于 异步电机 SI 单位 模块。
c — c 相转子端子
专用电气
与 c 相转子端子关联的专用电气守恒端口。
依赖关系
此端口仅适用于 异步电机 SI 单位 模块。
S — 电机转子轴
机械
与电机转子关联的机械旋转守恒端口。
依赖关系
要启用此端口，请在 配置 选项卡中，将 机械输入 参数设置为 机械旋转端口。
参数
配置
转子类型 — 转子类型
绕线式 | 鼠笼式 | 双鼠笼式
转子类型。对于 异步电机 SI 单位 模块，默认值为 绕线式。对于 异步电机 pu 单位 模块，默认值为 鼠笼式。
鼠笼式预设模型 — 电气和机械参数
否 (默认) | 01: 5 HP 460 V 60Hz 1750 RPM | 02: 10 HP 460 V 60Hz 1760 RPM | ...
针对各种单鼠笼式异步电机额定功率 (HP)、线间电压 (V)、频率 (Hz) 和额定速度 (rpm) 的预定电气和机械参数集。
选择一个预设模型以加载相应的电气和机械参数。预设模型不包括预定的饱和参数。选项包括：
- 01: 5 HP 460 V 60Hz 1750 RPM
- 02: 10 HP 460 V 60Hz 1760 RPM
- 03: 20 HP 460 V 60Hz 1760 RPM
- 04: 50 HP 460 V 60Hz 1780 RPM
- 05: 100 HP 460 V 60Hz 1780 RPM
- 06: 150 HP 460 V 60Hz 1785 RPM
- 07: 200 HP 460 V 60Hz 1785 RPM
- 08: 5 HP 575 V 60Hz 1750 RPM
- 09: 10 HP 575 V 60Hz 1760 RPM
- 10: 20 HP 575 V 60Hz 1765 RPM
- 11: 50 HP 575 V 60Hz 1775 RPM
- 12: 100 HP 575 V 60Hz 1780 RPM
- 13: 150 HP 575 V 60Hz 1785 RPM
- 14: 200 HP 575 V 60Hz 1785 RPM
- 15: 5.4 HP (4KW) 400 V 50Hz 1430 RPM
- 16: 10 HP (7.5KW) 400 V 50Hz 1440 RPM
- 17: 20 HP (15KW) 400 V 50Hz 1460 RPM
- 18: 50 HP (37KW) 400 V 50Hz 1480 RPM
- 19: 100 HP (75KW) 400 V 50Hz 1484 RPM
- 20: 150 HP (110KW) 400 V 50Hz 1487 RPM
- 21: 215 HP (160KW) 400 V 50Hz 1487 RPM
如果不想使用预设模型，或者想要修改预设模型的某些参数，请选择 否。
选择预设模型时，参数 选项卡中的电气和机械参数将变灰。要从预设模型开始然后修改电机参数：
- 选择要初始化参数的预设模型。
- 将 预设模型 参数更改为 否。此操作不会更改电机参数，但会断开与预设模型的连接。
- 根据需要修改电机参数。
依赖关系
要启用此参数，请将 转子类型 设置为 鼠笼式。
双鼠笼式预设模型 — 预设模型
按钮
单击 打开参数估计器 以打开 power_AsynchronousMachineParams 函数的界面，该函数使您可以访问双鼠笼异步电机的预设模型。
机械输入 — 机械输入
转矩 Tm (默认) | 速度 w | 机械旋转端口
是将施加到轴上的转矩或转子速度表示为模块的 Simulink 输入，还是将电机轴表示为 Simscape 机械旋转端口。
选择 转矩 Tm 以指定转矩输入（单位为 N.m 或 pu），并暴露 Tm 端口。电机速度由电机惯性 J（对于 SI 单位电机）或惯性常数 H（对于 pu 单位电机）以及施加的机械转矩 Tm 与内部电磁转矩 Te 之间的差值决定。当速度为正时，正转矩信号表示电动机模式，负信号表示发电机模式。
选择 速度 w 以指定速度输入（单位为 rad/s 或 pu），并暴露 w 端口。电机速度被强制施加，模型的机械部分（电机惯性 J）被忽略。使用速度作为机械输入允许您对两台电机之间的机械耦合进行建模。
下图说明了当忽略机器 2 中的摩擦转矩时，如何在电动发电机组中模拟刚性轴互连。机器 1（电动机）的速度输出连接到机器 2（发电机）的速度输入，而机器 2 的电磁转矩输出 Te 施加到机器 1 的机械转矩输入 Tm。Kw 系数考虑了两台电机的速度单位（rad/s 或 pu）和齿轮箱传动比 w2/w1。KT 系数考虑了两台电机的转矩单位（N.m 或 pu）和电机额定值。此外，由于机器 2 中忽略了惯性 J2，J2 指的是机器 1 的速度，必须添加到机器 1 的惯性 J1 中。
选择 机械旋转端口 以暴露 Simscape 机械旋转端口 S，该端口允许您将电机轴连接到具有机械旋转端口的其他 Simscape 模块。
下图说明了如何将 Simscape 库中的 理想转矩源 模块连接到电机轴，以表示转子速度为正时的电动机模式或发电机模式下的电机。
参考系 — 转换参考系
转子 (默认) | 静止 | 同步
用于将输入电压（abc 参考系）转换为 dq 参考系，并将输出电流（dq 参考系）转换为 abc 参考系的参考系。从以下参考系变换中选择：
- 转子 — Park 变换
- 静止 — Clarke 或 αβ 变换
- 同步
以下关系描述了应用于异步电机线间电压的 abc 到 dq 参考系变换。
在前面的方程中，Θ 是参考系的角度位置，而 \(β = θ – θ_r\) 是参考系位置与转子（电气）位置之间的差值。由于电机绕组以三线 Y 形配置连接，因此没有零序 (0) 分量。这种配置也证明了在模型内部使用两个线间输入电压而不是三个线对中性点电压是合理的。以下关系描述了应用于异步电机相电流的 dq 到 abc 参考系变换。
\(i_{cs} = - i_{as} - i_{bs}\)
\(i'_{cr} = - i'_{ar} - i'_{br}\)
下表显示了每个参考系中 Θ 和 β 的值（Θ_e 是同步旋转参考系的位置）。
| 参考系 | Θ | β |
|---|---|---|
| 转子 | Θ_r | 0 |
| 静止 | 0 | −Θ_r |
| 同步 | Θ_e | Θ_e − Θ_r |
参考系的选择会影响所有 dq 变量的波形。它还会影响仿真速度，在某些情况下，还会影响结果的准确性。建议遵循 [1] 中的以下准则：
- 如果定子电压不平衡或不连续，而转子电压平衡（或为 0），则使用静止参考系。
- 如果转子电压不平衡或不连续，而定子电压平衡，则使用转子参考系。
- 如果所有电压都平衡且连续，则使用静止或同步参考系。
在以下情况下，参考系 参数不可编辑，并在内部设置：
| powergui 模块设置 | 异步电机模块设置 | 参考系参数 |
|---|---|---|
| 仿真类型 设置为 相量 或 离散相量 | — | 同步 |
| 仿真类型 设置为 离散 并且选中 自动处理模块的离散求解器和高级选项卡求解器设置 参数 | — | 转子 |
| 仿真类型 设置为 离散 | 离散求解器模型 设置为 梯形鲁棒 或 后向欧拉鲁棒 | 转子 |
依赖关系
要启用此参数，请在 powergui 模块中，将 仿真类型 设置为 连续 或 离散，并清除 自动处理模块的离散求解器和高级选项卡求解器设置。此外，在 高级 选项卡上，将 离散求解器模型 设置为 梯形非迭代 或 梯形迭代（代数环）。
使用信号名称标识总线标签 — 如何标识总线标签
off (默认) | on
选中此复选框时，测量输出使用信号名称来标识总线标签。选择此选项用于要求总线信号标签仅包含字母数字字符的应用程序。
清除此复选框时，测量输出使用信号定义来标识总线标签。标签包含与某些 Simulink 应用程序不兼容的非字母数字字符。
异步电机 SI 单位模块的参数
提示
此选项卡包含电机的电气参数。要根据标准制造商规格估算双鼠笼异步电机的电气参数，请使用 power_AsynchronousMachineParams 函数。
额定功率、电压（线间）和频率 [ Pn(VA),Vn(Vrms),fn(Hz) ] — 额定功率、电压和频率
[1.845e+04 400 50] (默认) | 三元素向量
额定视在功率 Pn (VA)、RMS 线间电压 Vn (V) 和频率 fn (Hz)。
Vrotor/Vstator 电压比 — 电压比
1 (默认) | 正标量
绕线转子异步电机在转子静止时的 Vrotor/Vstator 电压比。指定此参数允许您获得所需的转子电压，而无需在转子端子处连接变压器。
依赖关系
要启用此参数，请在 配置 选项卡中，将 转子类型 设置为 绕线式。
定子电阻和电感[ Rs(ohm) Lls(H) ] — 定子电阻和漏感
[0.5968 0.0003495] (默认) | 二元素向量
定子电阻 Rs (Ω) 和漏感 Lls (H)。
转子电阻和电感 [ Rr'(ohm) Llr'(H) ] — 转子电阻和漏感
[0.6258 0.005473] (默认) | 二元素向量
转子电阻 Rr' (Ω) 和漏感 Llr' (H)，两者均折算到定子侧。
依赖关系
要启用此参数，请在 配置 选项卡中，将 转子类型 设置为 绕线式 或 鼠笼式。
笼 1 电阻和电感 [ Rr1' (ohm) Llr1' (H) ] — 转子电阻和漏感
[0.4155 0.002066] (默认) | 二元素向量
转子电阻 Rr1' (Ω) 和漏感 Llr1' (H)，两者均折算到定子侧。
依赖关系
要启用此参数，请在 配置 选项卡中，将 转子类型 设置为 双鼠笼式。
笼 2 电阻和电感 [ Rr2' (ohm) Llr2' (H) ] — 转子电阻和漏感
[0.4168 0.0003495] (默认) | 二元素向量
转子电阻 Rr2' (Ω) 和漏感 Llr2' (H)，两者均折算到定子侧。
依赖关系
要启用此参数，请在 配置 选项卡中，将 转子类型 设置为 双鼠笼式。
互感 Lm (H) — 励磁电感
0.0354 (默认) | 标量
励磁电感 Lm (H)。
惯性、摩擦系数、极对数 [ J(kg.m^2) F(N.m.s) p() ] — 惯性、摩擦系数、极对数
[0.05 0.005879 2] (默认) | 三元素向量
电机和负载组合的惯性系数 J (kg.m²)、组合粘性摩擦系数 F (N.m.s) 和极对数 p。摩擦转矩 Tf 与转子速度 ω 成正比 (\(Tf = F.ω\))。Tf 以 N.m 表示，F 以 N.m.s 表示，ω 以 rad/s 表示。
初始条件 — 初始转差率 s、电气角度、定子电流幅值、相位角、转子电流幅值和相位角
[0 0 0 0 0 0 0 0] (默认) | 八元素向量
初始转差率 s、电气角度 Θe（度）、定子电流幅值 (A) 和相位角（度）：
[slip, th, i_as, i_bs, i_cs, phase_as, phase_bs, phase_cs]
如果 转子类型 参数（在 配置 选项卡中）设置为 绕线式，您还可以指定转子电流幅值 (A) 和相位角（度）的可选初始值：
[slip, th, i_as, i_bs, i_cs, phase_as, phase_bs, phase_cs, i_ar, i_
浙公网安备 33010602011771号