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摘要： 一、权限模式快速理解 Claude Code 的权限模式主要决定： Claude 在修改文件、执行命令或调用工具时，是直接执行，还是先向你确认。 日常重点记住三类： 模式 作用 适合场景 ​default/ 默认模式 重要操作前会询问确认 新项目、生产环境、不熟悉的代码仓库 ​auto/ 智能自动模 阅读全文

摘要： 2-ARM Linux驱动开发-设备树平台驱动 一、概述 设备树(Device Tree)是一种描述硬件的数据结构，用于将硬件设备的信息传递给操作系统内核。它的主要作用是使内核能够以一种统一、灵活的方式了解硬件平台的细节，包括设备的拓扑结构、资源分配（如内存地址、中断号等）等信息，从而减少了将硬件信 阅读全文

摘要： 1-ARM Linux驱动开发-MIO控制 一、前言 MIO也属于是字符设备，将MIO复用为GPIO可以实现对LED等外设的控制，其本质是从寄存器层面对硬件的控制。这次主要记录一下GPIO控制LED的驱动。 官网ZYNQ寄存器手册https://docs.amd.com/r/en-US/ug1087 阅读全文

摘要： 0-ARM Linux驱动开发-字符设备 一、字符设备概述 Linux 系统中，设备被分为字符设备、块设备和网络设备等。字符设备以字节流的方式进行数据传输，数据的访问是按顺序的，一个字节一个字节地进行读取和写入操作，没有缓冲区。例如，终端（/dev/tty）、鼠标、键盘等设备都是典型的字符设备。 字 阅读全文

摘要： 0-外设学习-SD卡-micro SD 一、前言 这篇记录的起因是我在做ZYNQMP的petalinux时遇到的一个SD写保护的问题，可以在主页找到那篇记录2-petalinux 问题记录-VFS: Cannot open root device "mmcblk0p2" or unknown-blo 阅读全文

摘要： 前言 这个问题跟前面记录的问题0和1有点类似吧，也是需要再文件树里面增加一点配置。 我手上是有两块zynq，一块是xczu2cg另一块是zynq7010，也就是zynqMP和zynq，在MPSOC里面SD启动需要注意这个SD卡的读写问题。 原因 SD卡有两种规格，一种大的，标准的SD卡；一种小的，M 阅读全文

摘要： 1-petalinux 问题记录-根文件系统分区问题 在MPSOC上使用SD第二分区配置根文件系统的时候，需要选择对应的bootargs，但是板子上有emmc和sd两个区域，至于配置哪一种mmcblk0就出现了问题，从vivado中的BlockDesign和MLK XCZU2CG原理图来看的话，我使 阅读全文

摘要： 0-petalinux 问题记录-VFS: Cannot open root device fs or unknown-block(0,0): error -6 这个问题是对SD卡分区之后，ext4分区写入一个文件系统之后的现象，不能正常启动，通过log可以看出来是能找到sd卡的分区，提示需要增加引 阅读全文

摘要： 3-ZYNQ折腾记录-PS_PL AXI Interfaces Zynq UltraScale+ MPSoC集成了功能丰富的四核或双核Arm® Cortex-A53 MPCore基于处理系统(Processing System, PS)和可编程逻辑(Programmable Logic, PL)的单 阅读全文

摘要： 2-ZYNQ折腾记录-PMU The AMD Zyng UltraScale+ MPSoC包括一个专用的用户可编程处理器，该平台测量单元(Platform Measurement Unit, PMU)处理器用于电源、错误管理和执行可选的软件测试库(Software Test Library, STL 阅读全文