参考：
JavaScript模块化-CommonJS、AMD、CMD、UMD、ES6
前端模块化——彻底搞懂AMD、CMD、ESM和CommonJS
在JS早期，使用script标签引入JS，会造成以下问题：
- 加载的时候阻塞网页渲染，引入JS越多，阻塞时间越长。
- 容易污染全局变量。
- js文件存在依赖关系，加载必须有顺序。项目较大时，依赖会错综复杂。
- 引入的JS文件过多，不美观，且不易于管理。
NodeJS诞生之后，它使用CommonJS的模块化规范。从此，js模块化开始快速发展。模块化的开发方式可以提供代码复用率，方便进行代码的管理。通常来说，一个文件就是一个模块，有自己的作用域，只向外暴露特定的变量和函数。目前流行的js模块化规范有CommonJS、AMD、CMD、UMD以及ES6的模块系统。
一、CommonJS规范
NodeJS是CommonJS规范的主要实践者，它有四个重要的环境变量为模块化的实现提供支持：module、exports、require、global。实际使用时，用module.exports定义当前模块对外输出的接口（不推荐直接用exports），用require加载模块。
二、AMD规范
AMD规范采用异步方式加载模块，模块的加载不影响它后面语句的运行。所有依赖这个模块的语句，都定义在一个回调函数中，等到加载完成之后，这个回调函数才会运行。
在使用时，需引入require.js，通过require.js实现AMD规范的模块化：用require.config()指定引用路径等，用definde()定义模块，用require()加载模块。
AMD是依赖前置模块。
三、CMD规范
CMD规范同样采用异步方式加载模块，它与AMD很类似，不同点在于：AMD推崇依赖前置、提前执行，CMD推崇依赖就近、延迟执行。
在使用时，需引入sea.js，通过sea.js实现CMD规范的模块化：1.使用define()定义模块，使用require()加载模块;2.使用seajs.use加载使用模块。
四、UMD规范
UMD（Universal Module Definition）通用模块定义，为了兼容AMD、CMD和无模块化开发规范。
/**
* UMD-Universal Module Definition 通用模块定义
* */
(function (root, factory) {
// 判断是否是AMD/CMD
if (typeof define === 'function') {
define([], factory)
} else if (typeof exports === 'object') {
// Node CommonJS规范
module.exports = factory()
} else {
// 浏览器环境
root.someAttr = factory
}
})(this, function () {
let add = function (a, b) {
return a + b
}
return {
add,
module: 'UMD'
}
})
五、ES6模块
ES6 在语言标准的层面上，实现了模块功能，而且实现得相当简单，旨在成为浏览器和服务器通用的模块解决方案。其模块功能主要由两个命令构成：export和import。export命令用于规定模块的对外接口，import命令用于输入其他模块提供的功能。
六、总结
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AMD/CMD/CommonJs 是js模块化开发的规范，对应的实现是require.js/sea.js/Node.js。
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CommonJs 主要针对服务端，AMD/CMD/ES Module主要针对浏览器端，容易混淆的是AMD/CMD。（顺便提一下，针对服务器端和针对浏览器端有什么本质的区别呢？服务器端一般采用同步加载文件，也就是说需要某个模块，服务器端便停下来，等待它加载再执行。这里如果有其他后端语言，如java。而浏览器端要保证效率，需要采用异步加载，这就需要一个预处理，提前将所需要的模块文件并行加载好。）
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AMD/CMD区别，虽然都是并行加载js文件，但还是有所区别，AMD是预加载，在并行加载js文件同时，还会解析执行该模块（因为还需要执行，所以在加载某个模块前，这个模块的依赖模块需要先加载完成）；而CMD是懒加载，虽然会一开始就并行加载js文件，但是不会执行，而是在需要的时候才执行。
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AMD/CMD的优缺点.一个的优点就是另一个的缺点， 可以对照浏览。
AMD优点：加载快速，尤其遇到多个大文件，因为并行解析，所以同一时间可以解析多个文件。
AMD缺点：并行加载，异步处理，加载顺序不一定，可能会造成一些困扰，甚至为程序埋下大坑。CMD优点：因为只有在使用的时候才会解析执行js文件，因此，每个JS文件的执行顺序在代码中是有体现的，是可控的。
CMD缺点：执行等待时间会叠加。因为每个文件执行时是同步执行（串行执行），因此时间是所有文件解析执行时间之和，尤其在文件较多较大时，这种缺点尤为明显。（PS：重新看这篇文章，发现这里写的不是很准确。确切来说，JS是单线程，所有JS文件执行时间叠加在AMD和CMD中是一样的。但是CMD是使用时执行，没法利用空闲时间，而AMD是文件加载好就执行，往往可以利用一些空闲时间。这么来看，CMD比AMD的优点还是很明显的，毕竟AMD加载好的时候也未必就是JS引擎的空闲时间！）
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CommonJS 和 ES Module 区别：CommonJS 模块输出的。是一个值的拷贝，ES6 模块输出的是值的引用。
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如何使用？CommonJs 的话，因为 NodeJS 就是它的实现，所以使用 node 就行，也不用引入其他包。AMD则是通过
<script>标签引入require.js，CMD则是引入sea.js。 - UMD通用模块定义，为了兼容AMD、CMD和无模块化开发规范。
