uboot启动阶段分析

1. uboot启动从_start开始,跳转到reset  
2.     ldr pc, _undefined_instruction  //初始化中断向量表 
3. 系统启动后直接跳转到reset

4. reset:
       mrs r0, cpsr    //程序状态寄存器cpsr
       bic r0, r0, #0x1f   //cpsr的低五位被清零
       orr r0, r0, #0xd3   //关中断，并进入SVC32模式
       msr cpsr,r0
       bl cpu_init_crit    //跳转到cpu_init_crit，初始化内存，时钟等关键寄存器
   reset设置为管理模式后进入cpu_init_crit

关闭cache和MMU，在arm中cache是cpu的内部缓存，MMU实现虚拟地址与物理地址的转换。

cache在cpu中用来存放常用的数据和指令，cache开启的情况下，cpu首先在cache中寻找需要的指令或数据，cache中没有再从RAM获取，uboot启动的时候不管cache是否初始化都不会有cpu需要的数据，uboot用来实现简单的初始化和引导操作，关闭cache优化uboot性能。

C语言不能控制cache的开关，但关键字volatile能够避免优化，所谓避免优化实际上就是编译器告诉cpu在获取这个变量时不要从cache中读取，因为这个变量是随时可变的，cache不能实时的反应这些变量的值，cpu每次读取都直接从变量实际地址读取。同样关闭MMU，在uboot刚启动的时候避免虚拟地址与物理地址的转换。

lowlevel_init是lowlevel_init.S下定义的全局函数，配置启动必须的硬件

1. #ifdef CONFIG_EXYNOS4412  
2.     bl set_ema_value    //如果4412版本号大于2.0，设置apll,我们是1.1版本，不需要  
3. #endif  

1. 查看cpu是怎么复位的，如果从睡眠唤醒进入复位则发生跳转，否则继续执行  
2.     /* Sleep wakeup reset */  
3.     ldr r2, =S5P_CHECK_SLEEP  
4.     cmp r1, r2  
5.     beq wakeup_reset  
6.   
7.     /* PS-Hold high */  
8.     //拉高PSHOLD管脚，唤醒电源管理芯片  

 

bl pmic_init 上电启动，需要初始化电源，如果是从睡眠状态恢复，则没到这一步

bl read_om   需要确定启动设备

b load_uboot    //加载uboot镜像

系统复位或上电重启后进入reset，在reset中将cpu设为管理模式后进入cpu_init_crit，在这里初始化cache并且关闭cache和MMU，跳转到lowlevel_init，在lowlevel_init中，根据不同的外部条件进行不同操作，首先判断系统是否从睡眠状态中复位，如果是则跳转到wakeup_reset，我们分析启动过程，显然不是不发生跳转，接下来就启动开发板上的电源，并且确定启动设备，

          beq after_copy      /* r0 == r1 then skip sdram init and u-boot.bin loading */同时通过pc判断执行环境的位置，如果已经在RAM中则证明RMA初始化uboot的拷贝都已经完成了，可以跳过，否则继续执行，初始化内存和时钟，跳转到load_uboot加载uboot镜像。