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摘要： 引言 随着L2及L2+级智能辅助驾驶技术的普及，车辆在复杂场景下的可靠性成为用户最关心的问题。但传统实车测试成本高、周期长、危险性大！那么如何低成本完成L2+级智能驾驶系统的功能验证呢？ 车辆在环（ViL, Vehicle-in-the-Loop）场地测试方案通过高精度地图搭建、多传感器仿真技术，解 阅读全文