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前言 传统的汽车ECU通过诊断刷写来实现软件更新,数据量较小,一般在几十KB到几十MB;随着汽车的新四化进程持续推进,汽车上的域控制器或中央计算器的架构已经演变为MPU/SOC+MCU的方案,而针对MPU/SOC软件升级的数据量往往是几百MB甚至几GB,使用DoIP加诊断服务(0x34、0x36)来 阅读全文
posted @ 2021-12-16 17:24
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背景 智能座舱是当前汽车行业开发设计和差异化竞争的焦点,当前智能座舱控制器多为整合了传统IPK、HMI、HUD、DMS等若干控制器之后的“一机多屏”的复杂系统。在软件架构上,多操作系统也是其一大特点,如整合安卓和QNX系统是最常见的方案,而在硬件接口上通常是车载以太网、CAN/CAN FD以及LVD 阅读全文
posted @ 2021-12-16 17:13
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引言 近年以来,随着整车功能复杂程度的提升,整车下线流程(EOL,End of Line)也变得越来越复杂,除了传统的动力、车身部分的下线流程扩充外,更有智能驾驶,网络安全相关的新流程加入。而下线流程作为整车生产环节末端的一部分,一旦出现问题,则会对生产效率产生较大影响,甚至导致生产停滞。因此,在车 阅读全文
posted @ 2021-12-16 16:30
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前言 我们知道,在车载网络中,大部分的数据都是以明文方式广播发送且无认证接收。这种方案在以前有着低成本、高性能的优势,但是随着当下智能网联化的进程,这种方案所带来的安全问题越来越被大家所重视。 为了提高车载通信的安全性,各OEM已经采用针对敏感数据增加诸如RollingCounter和Checksu 阅读全文
posted @ 2021-12-16 15:32
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ODX简介 由ASAM组织提出的诊断数据交互格式,全称为Open Diagnostic Data Exchange,包含ODX2.0.1和ODX2.2.0规范,两个版本之间不兼容。ISO收录了其中ASAM ODX2.2.0规范,即ODX规范ISO-22901,主要用于描述整车以及ECU的诊断数据,方 阅读全文
posted @ 2021-12-16 13:56
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前言 当前,车内通信技术越来越复杂,协议类型更加多样,不同总线及协议间的转换和路由等也更为复杂,网关作为通信枢纽的载体,其测试的复杂程度和重要性也越来越高。本文将分享网关路由测试开发过程中的经验和遇到的问题。 网关功能简介 网关主要功能是通过报文路由转发、报文过滤与信号重组等工作实现信息的交换,包括 阅读全文
posted @ 2021-12-16 11:58
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概述 整车电子电器软硬件复杂性越来越高,电子系统失效可能导致的安全风险也随之提高,车辆的安全性受到了更大的挑战。本文依据ISO 26262从功能安全测试的角度出发,以ESCL为测试对应,阐述符合功能安全标准的测试实现过程,基于Vector VT System的HiL系统开发相关测试脚本实现测试。 I 阅读全文
posted @ 2021-12-16 10:22
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前言 T-Box是实现汽车车联网的一个关键环节,从起初单纯的实现车辆信息采集,已发展到具有车辆信息监测及信息交互(V2X)、车辆远程控制、安全监测和报警、远程诊断、边缘计算等多种离线和在线的应用功能的载体。为保障T-Box功能的正常运转,对其进行功能测试就尤为重要。 T-Box作为“边缘节点”,与车 阅读全文
posted @ 2021-12-16 10:08
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