基于iTop4412的FM收音机系统设计(一)

说明:第一版架构为:APP+JNI(NDK)+Driver(linux),优点是开发简单,周期短,也作为自己的毕业设计

   现在更新第二版,FM服务完全植入Android系统中,成为系统服务,架构为:APP+Frameworks+JNI+HAL+Driver

 

整个系统设计,大致分为三篇文章介绍完毕,包括:

一、驱动设计篇

二、系统API接口篇

三、APP功能实现篇

---------------------------------------------------(一)驱动设计篇-----------------------------------------------------------------

在前面介绍过iTop4412的字符驱动的编写方法,所以这里不详细介绍驱动的编写流程了,附上传送门:http://www.cnblogs.com/pngcui/p/4766504.html

 

FM调频收音机芯片这里使用的是TEA5767HN模块,使用I2C进行通信,所以我们第一步肯定就是找到芯片的datasheet,找到芯片的设备地址,即0xC0

同时需要在datasheet中找到I2C的通信协议

这里需要注意的是,标准的I2C协议并没有这么简洁,不过该datasheet中这么写了,那么我们就根据他来写代码吧

附上标准的I2C通信协议:

  写操作:START+器件地址+ACK+写寄存器地址+ACK+写数据+ACK+STOP

  读操作:START+(器件地址+写标志位)+ACK+写寄存器地址+ACK+(器件地址+读标志位)+ACK+读数据+STOP

  START信号:当SCL为高期间,SDA由高到低的跳变

  STOP信号: 当SCL为高期间,SDA由低到高的跳变

 

有了I2C的通信协议,我们接下来就需要选取开发板的pin脚,去连接TEA5767HN芯片了。

由于板子上camera接口没有被占用,所以我们在原理图上找到camrea接口,即j27

我这里选取了CAM_HREF脚与CAM_PCLK脚分别作为I2C的SDA与SCL线,接下来我们需要到kernel的gpio的配置文件中找到这两个引脚的定义

    { EXYNOS4212_GPJ0(0),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //CAM_D6 by pngcui
    { EXYNOS4212_GPJ0(1),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //CAM_D7 by pngcui
    { EXYNOS4212_GPJ0(2),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //CAM_PCLK by pngcui
    { EXYNOS4212_GPJ0(3),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //CAM_D1 by pngcui
    { EXYNOS4212_GPJ0(4),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //CAM_D2 by pngcui
    { EXYNOS4212_GPJ0(5),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //CAM_D4 by pngcui
    { EXYNOS4212_GPJ0(6),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //CAM_D3 by pngcui
    { EXYNOS4212_GPJ0(7),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //CAM_VSYNC by pngcui

    { EXYNOS4212_GPJ1(0),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //I2C_SCL7 by pngcui
    { EXYNOS4212_GPJ1(1),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //CAM2M_RST by pngcui
    { EXYNOS4212_GPJ1(2),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //CAM_HREF by pngcui
    { EXYNOS4212_GPJ1(3),  S3C_GPIO_SLP_OUT0,    S3C_GPIO_PULL_NONE},    //I2C_SDA7 by pngcui
    { EXYNOS4212_GPJ1(4),  S3C_GPIO_SLP_INPUT,    S3C_GPIO_PULL_DOWN},    //NC-CAM2M_PWDN low=0v high=0.3v bu pngcui

   这里需要注意的是,里面的注释与板子上的引脚是对应不起来的,所以最好还是事先写个测试程序,再使用万用表测试一下,引脚是否对应上了。

到这里,我们就可以使用gpio_set_value函数去控制I2C的两根线了,接下来,就是正式的驱动程序的编写了!!!

1.在平台文件中配置设备信息

  参考:http://www.cnblogs.com/pngcui/p/4766504.html

2.注册驱动信息

 1 struct platform_driver tea5767_driver = {
 2     .probe = tea5767_probe,
 3     .remove = tea5767_remove,
 4     .shutdown = tea5767_shutdown,
 5     .suspend  = tea5767_suspend,
 6     .resume = tea5767_resume,
 7     .driver = {
 8         .name = DRIVER_NAME,
 9         .owner = THIS_MODULE,
10     }
11 };
12 
13 /* init the driver */
14 static int __init tea5767_init(){
15     
16     int err;
17     
18     printk("tea5767   init   start...\n");
19     
20     err = platform_driver_register(&tea5767_driver);
21     
22     printk("state is %d\n\n",err);
23     
24     return 0;
25 }
26 
27 /* cleanup the driver */
28 static void __exit tea5767_exit(){
29     
30     int i;
31     
32     printk("tea5767  exit ..and free gpio\n");
33     gpio_free(SCL);
34     gpio_free(SDA);
35     
36     platform_driver_unregister(&tea5767_driver);
37 }
38 
39 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
40 MODULE_AUTHOR("PNGCUI");
41 
42 module_init(tea5767_init);
43 module_exit(tea5767_exit);

  注:include/linux/init.h中说明了驱动函数的加载顺序,附详细说明链接:http://blog.csdn.net/maopig/article/details/7375933

3.当平台文件中的配置的name与驱动中的name匹配成功之后,会自动进入驱动程序的probe函数中

 1 static int tea5767_probe(struct platform_device *pdv){
 2     int ret,i;
 3     printk("tea5767_probe start..\n");
 4     
 5     pll = default_pll;
 6     
 7     
 8     for(i=0; i<GPIO_NUM; i++){
 9         
10         ret = gpio_request(tea5767_gpios[i], "tea5767");
11         if (ret < 0) {
12             printk("%s: request GPIO %d for tea5767 failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,i, ret);
13             goto exit;
14         }
15         else{
16             printk("%s: request GPIO %d for tea5767 success, ret = %d\n", DEVICE_NAME,i, ret);
17             s3c_gpio_cfgpin(tea5767_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
18             gpio_set_value(tea5767_gpios[i], 0);
19             //gpio_free(tea5767_gpios[i]);
20         }
21         
22     }
23     
24     //使能芯片
25     //mute=1&stby=1
26     write_data[0]=0xac;
27     write_data[1]=0x7a;
28     write_data[2]=0xd0;
29     write_data[3]=0x57;
30     write_data[4]=0x00;
31     
32     tea5767_write();
33     tea5767_read();
34     
35     //初始化芯片
36     //设置为mute=1&freq=87400&stby=0
37     write_data[0]=0xa9;
38     write_data[1]=0x9d;
39     write_data[2]=0xa0;
40     write_data[3]=0x17;
41     write_data[4]=0x00;
42     tea5767_write();
43     tea5767_read();
44     
45     ret = misc_register(&tea5767_dev);
46     if(ret<0)
47     {
48         printk("tea5767:register device failed!\n");
49         goto exit;
50     }
51 
52     return 0;
53 
54 exit:
55     misc_deregister(&tea5767_dev);
56     return ret;
57 }

在这个函数中,可以进行一些初始化芯片的操作,使能芯片等,这里又需要查看芯片的datasheet中具体寄存器代表的含义了

写模式:

读模式:

这里我总结在这里:

/*
*读入数据5byte
-----------8---------------4------------------2-----------------1------------|----8----------------4---------------2--------------------1----
*1st byte:MUTE(静音=1)    SM(自动搜索=1)     PLL13             PLL12         -|-   PLL11            PLL10            PLL9               PLL8 
*2nd byte:PLL7           PLL6               PLL5              PLL4        -|—   PLL3             PLL2             PLL1                PLL0
*3rd byte:SUD(SearchUp=1) SSL1(Search stop) SSL0(Search stop) HLSI(LO)    -|-   MS(单声道=1)     MR(右声道静音=1) ML(左声道静音=1)      SWP1(端口1为高=1)
*4th byte:SWP2(端口2为高=1) STBY(待机=1)    BL(US/Europe=0)   XTAL(时钟频率) -|- SMUTE(soft mute) HCC(High Cut) SNC(立体音噪音消除1) SI(SWPORT1做ready flag 为1)
*5th byte:PLLREF(时钟频率)  DTC(de-emphasis time) -              -         -|-   -                -                -                -
*/

/*
*读出数据5byte
-----------8-----------------4------------------2-----------------1----------|----8----------------4---------------2-----------------1------
*1st byte:RF(发现电台=1)    BLF(搜索到头=1)    PLL13             PLL12       -|-   PLL11            PLL10            PLL9             PLL8 
*2nd byte:PLL7              PLL6             PLL5              PLL4        -|—   PLL3             PLL2             PLL1             PLL0
*3rd byte:STEREO(立体声=1)  IF6(中频计数结果)   IF5(同前)         IF4(同前)    -|-   IF3(同前)        IF2(同前)        IF1(同前)        IF0(同前)
*4th byte:LEV3(信号ADC)     LEV2(同前)         LEV1(同前)        LEV0(同前)  -|-   CI3(芯片标记)     CI2(同前)        CI1(同前)        0
*5th byte:0                   0                0               0           -|-   0                0                0               0
*/

   更具体的说明可以查找芯片的datasheet。

4.最后就可以使用ioctl接口进行具体功能的实现了

 1 static int tea5767_ioctl( struct file *files, int cmd, int arg){
 2     int ret;
 3     printk("Hello tea5767   and  cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);
 4     
 5     switch(cmd){
 6         
 7         //打开静音
 8         case OPENMUTE:
 9             openMute();
10             break;
11         
12         //关闭静音
13         case CLOSEMUTE:
14             closeMute();
15             break;
16             
17         //手动搜索
18         case Search:
19             search(arg);
20             break;
21             
22         //自动搜索
23         case AutoSearch:
24             return auto_search(arg,1);
25             //break;
26         //获取信号强度
27         case ADC:
28             return getADC();
29         
30         //获取当前频道
31         case FREQ:
32             get_frequency();
33             return Frequency_Read;
34             
35         //设置频道
36         case SETFREQ:
37             return setFreq(arg);
38             //break;
39             
40         //待机,静音模式
41         case SHUTDOWN:
42             setShutDown();
43             break;
44 
45         default:
46             printk("default--cmd=%d,arg=%d\n",cmd,arg);
47             //test(cmd,arg);
48             //break;
49             return -1;
50     }
51     
52     return 0;
53 }

 5.附上完整的驱动测试程序

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 
 4 
 5 #include <sys/types.h>
 6 #include <sys/stat.h>
 7 #include <fcntl.h>
 8 
 9 
10 #define MAXC 10
11 
12 main()
13 {
14     int fd;
15     char state[MAXC],cmd[MAXC];
16     char drv[] = "/dev/tea5767";
17 
18     if((fd = open(drv, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
19         printf("open %s failed\n",drv);   
20     else{
21         while(1){
22             
23             printf("Input cmd state: ");
24             scanf("%s %s",cmd,state);
25             printf("Your Input :cmd = %d,state=%d\n",atoi(cmd),atoi(state));
26             if(atoi(state) < 0 || atoi(cmd) < 0)
27                 break;
28             ioctl(fd,atoi(cmd),atoi(state));            
29             
30         }
31     }
32     return 0;
33 }

 

驱动篇大致介绍到这,后续会进行优化,欢迎大家指出错误与不足指出,非常感谢~~

 

完整工程代码下载:

 https://github.com/pngcui/FM-radio  

 

posted @ 2017-07-13 23:19  某某璀  阅读(1720)  评论(0编辑  收藏  举报
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