2023年2月19日
code3
摘要： ros2 工作空间包含多个功能包，1个功能包包含多个节点，通常在工作工作下新建src文件夹，src里面装功能包。每个功能包有manifest.xml 作为这个包的meta文件。colcon是用来编译的。编译完后会产生三个文件夹：build，install，log。ros2 pkg create 是创 阅读全文
posted @ 2023-02-19 12:55 Jary霸 阅读(210) 评论(0) 推荐(0)