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摘要： 即日起，本博客正式转移至Github pages，本人将不再更新 。 如有需要，地址请联系本人索取。 阅读全文

摘要： 关于auto关键字： 在C++11前：意味着auto detect GC time，跟内存回收有关系 在C++11 ：意味着自动判断变量类型(或函数返回类型) 演示 auto a = 1.0; // 自动判断类型 a 是一个double auto a;//错误，a不能未加初始化 int compar 阅读全文

摘要： graphviz（Graph Visualization Software）是linux上著名的开源绘图软件。它的最大特点是可以使用简洁的代码绘图。 对于审美有问题的同学们（比如我），这是一个福音。 1.安装（此处略） 2.使用示例如下：[来源引用] 来自官网： dot - "hierarchica 阅读全文

摘要： 安装萍方字体 https://www.iplaysoft.com/pingfang.html unzip解压中文的乱码 https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/44807105 kde/gnome的类dock实现 dash2dock/自带任务管理器 阅读全文

摘要： 将这几天的一些工作和学到的内容记在这里。 scp传送了原笔记本的有用内容 安装、配置、tweak了KDE和fcitx。 重写了驱动的代码 针对新导航算法重构了主程序 划分Petty为xj-robotics所有，新的地址:https://github.com/xj-robotics/PettyDev/ 阅读全文

摘要： 2018/06/30 21:35: 手打的，使用了new和delete。 还未测试，仅供参考。 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： 一个众所周知的危险错误是，函数返回了一个局部变量的指针或引用。一旦函数栈被销毁，这个指针就成为了野指针，导致未定义行为。而左值（lvalue）和右值(rvalue)的概念，本质上，是理解“程序员可以放心使用的变量”。 空泛的讨论先到这里，先看一段会报错的代码： 这里，对foo（a)取地址会引起错误: 阅读全文

摘要： 这几个月因为学业繁重，加上准备省机器人竞赛的原因，没能经常写博客。 在学军的这几个礼拜，觉得自己还是学到了不少的。 如今，再看当年的笕实智慧校园工程(http://www.cnblogs.com/pityhero233/p/7246862.html)，只觉得多了不少可以改进的地方。 现在，接触到了各 阅读全文

摘要： “人们认为遮住视线的就是黑暗，唯有我们觉醒之际，天才会破晓。破晓的，不止是黎明。太阳只不过是一颗晨星。” 《瓦尔登湖》，梭罗 阅读全文