使用Androi自带模拟器7.0版本无法安装apk解决

首次创建一个7.0版本的模拟器，发现无法安装apk，报错信息如下：

com.android.ddmlib.AdbCommandRejectedException: device unauthorized.
This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set
Try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.
Error while Installing APK

　根据提示重启adb进程还是不行，后台才发现是因为新建的android7.0模拟器没有开启usb调试，就像设置自己的新手机一样，开启usb调试模式就可以了