摘要： 1 手操器控制正反转没问题，PLC控制反转时候会先正转一会再反转，而正转时候正常。 解决办法：PLC先给定方向，待方向读回来正确后再改定速度。原因是方向没有切换过来速度已经给出了，所以会先正转。 2 履带无法立刻停车，急停也不管用。 解决办法：有两种减速模式：惯性停车和减速停车。减速停车是PLC给0 阅读全文