永磁同步电机使用经验积累

1 手操器控制正反转没问题，PLC控制反转时候会先正转一会再反转，而正转时候正常。

解决办法：PLC先给定方向，待方向读回来正确后再改定速度。原因是方向没有切换过来速度已经给出了，所以会先正转。

2 履带无法立刻停车，急停也不管用。

解决办法：有两种减速模式：惯性停车和减速停车。减速停车是PLC给0速停车，变频器加反向电动势使得尽快停车，适合于重载，停车有负载时使用。一般设置减速停车1-3秒。惯性停车是停逆变，电机轴处于自由状态，适合轻载，比如皮带和履带等行走或运输使用。一般PLC收到变频器停逆变后读取逆变停止确认后才用电刹刹住。读逆变时候有可能等出现运行停止后又运行的转态，可以通过TP函数实现滤波以后再电刹，确保逆变器停止后再抱闸。履带采用惯性停车配合抱闸实现快速停车，给进回转采用减速停车，3秒后再抱闸停车。急停不管用可能是485通信问题，可以考虑采用开关量信号接入，485只是做状态反馈，控制还是靠开关量信号给入更可靠。