摘要：1.在虚拟机ubuntu上搭建ROS和ROS interface教程：http://wiki.ros.org/nao/Tutorials/Installation 需要注意一下Ubuntu系统的版本，应该用Ubuntu Trusty (14.04 LTS)，ROS版本对应Ubuntu版本的链接htt 阅读全文

摘要：如果虚拟机的重新安装是灰色的，则执行以下步骤： 一、先设置虚拟机的CD/DVD文件 修改红框下的映像文件为linux.iso或者使用物理驱动器进行自动检测，然后点已连接（或许需要重开虚拟机，里面的Ubuntu系统不需要重启），此时虚拟机里的Ubuntu系统会弹出一个DVD盘出来，第二个图中右边的红框 阅读全文

摘要：环境：虚拟机VMware® Workstation 15 Pro下的ubuntu-18.04.3-desktop-amd64 1.安装好qibuild和C++环境 首先按照官方教程安装好qibuild和C++环境（注意是在Linux环境下，别看走眼）：https://developer.softba 阅读全文