【工具】CANoe工具使用

硬件设备

观察Status，该指示灯有三种颜色 红色、橘黄色、绿色
1）绿色表示设备正常工作，但是绿色也有两种状态。
　　绿色闪烁：表示器件和电脑正常链接，但是工程尚未开启，或者开启了simulation 或者Offline回放模式下。
　　绿色常亮：注意只有一种情况下 online模式，+realbus 模式下，接上实际的模块 ，然后开启测量，也就是这个黄色闪电小图标。本质上，就是当通道接口上，有真实的数据流入流出时，绿色才会常亮。
2）橘黄色
　　橘黄色比较简单，就是初始化时点亮。另外说一点就是，橘黄色其实就是绿色和红色灯同时亮起。
3）红色表示故障状态。
　　观察CH1-CH4指示灯有两种状态，绿色闪烁和红色
　　绿色闪烁表示数据收发正常。红色表示错误。
　　作用是指示对应通道的通讯状态。指示灯颜色分红色、橘黄色、绿色三种。
　　绿色：代表当前通道正在进行通信
　　一般为闪烁状态，闪烁频率和通道内数据量的大小成正比。
　　橘黄色：在CAN总线出现错误帧时会显示为此颜色
　　红色：在CAN总线通信中代表此通道BUS OFF（总线关闭）状态

工程添加和使用

双击进入软件，新建工程

1ch 单CAN;2ch 双CAN

点击simulation - simulation setup

设置波特率

设置hardware

查看配置

查看报文

关闭工程配置IG，在双色线位置-右键点击 Insert CAN interActive Generato

Database右键添加数据库

IG

双击can IG

添加报文

设置并执行测试

录制Log

Log配置

Log回放

新增 Replayblock

双击 Replay 进行配置(关联日志文件)

CAN map配置

启动重放

dbc操作

DB 添加报文

打开编辑工具

Message右键 - 添加报文

根据矩阵 填写报文信息

注意报文名称，id，类型(标准帧stamdard,扩展项extended)

报文创建成功

DB添加信号

Signals右键 添加信号

点击message可以直接关联报文

信号添加成功

报文关联信号

报文右键点击编辑信息，选择信号，点击添加

添加信号

添加完成

编辑起始字节

拖拽移动位置

拖拽到对应字节后，可以在信号页面查看起始字节设置是否正确

编辑信号 可直接双击编辑

关联报文信号成功后需要点击保存

添加/编辑数据后，需要重新启动程序/重新添加数据源

诊断配置

配置诊断地址

Diagnostics&XCP 点击diagnostic/ISO TP

配置页面，选择can

右键添加UDS

选择transportlayer，配置地址

扩展会话勾选 29bit,标准帧取消勾选

点击diagnostic layer 选择解锁文件 [CANoe 需要使用x86解锁文件]

配置会话解锁

点击basic

10和27分别右键添加service

添加会话 1001（默认）,1002(编程),1003（扩展）,分别点击 commit

1001：读取数据、故障码、重置ECU
1002：解锁ECU、控制输入输出
1003：刷写ECU的相关服务

肯定响应:50 01/02/03；否定响应:7F 10 NRC

添加一级解锁2701和2702，分别点击commit提交

2701 响应SUC 6701 Fail 7F，2702 响应 6702

添加二级解锁2703和2704，分别点击commit提交

添加二级解锁2711和2712，分别点击commit提交

发送命令进行配置

点击console 输入命令

注意事项
输入发送命令,需要点开3E服务
依次双击1003/2701/2702
在输入命令 写/读

命令

格式：2E/22 + DID
2E写入 22读取

响应

6E 成功; 7E 失败

---

CANoe菜单栏

File

Home

Analysis

查看总线负载率

方法1：

方法2：

方法3：

Simulation

Test

Diagnostics&XCP

Env

Hardware

Tools

Layout

Cector CAPL Browser菜单栏

File

Home

Filter

Debug

Layout