04 2022 档案

机械臂抓取---（2）流程
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posted @ 2022-04-13 22:16 PeterPeng7997 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
机械臂抓取---（1）概述
摘要：Pipeline and Key Technologies 智能机器人的重要特性是能够感知环境并与之交互。 在机器人的众多功能力中，抓取是机器人的最基础也是最重要的功能。在工业生产中，机器人每天要完成大量繁重的抓取放置任务，为老年人和残疾人提供便利的家用机器人，也是以日常抓取任务为主。因此，赋予机器 阅读全文
posted @ 2022-04-13 20:49 PeterPeng7997 阅读(4807) 评论(1) 推荐(0)
Quantization
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posted @ 2022-04-13 17:16 PeterPeng7997 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)