PeterPeng7997 - 博客园

2023年4月1日

摘要： /* #include <iostream>#include <string>#include <vector>#include <list>using namespace std;template <typename I, typename T>I find(I b, I e, const T & 阅读全文

posted @ 2023-04-01 23:36 PeterPeng7997 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)

2022年11月9日

python读取json文件中的categories数据

摘要：读入json文件 import json def read_json_file(file_path): with open(file_path, 'r') as f: return json.load(f) if name == 'main': file_path = 'panoptic_train 阅读全文

posted @ 2022-11-09 17:16 PeterPeng7997 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)

2022年4月13日

机械臂抓取---（2）流程

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2022-04-13 22:16 PeterPeng7997 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

机械臂抓取---（1）概述

摘要： Pipeline and Key Technologies 智能机器人的重要特性是能够感知环境并与之交互。在机器人的众多功能力中，抓取是机器人的最基础也是最重要的功能。在工业生产中，机器人每天要完成大量繁重的抓取放置任务，为老年人和残疾人提供便利的家用机器人，也是以日常抓取任务为主。因此，赋予机器阅读全文

posted @ 2022-04-13 20:49 PeterPeng7997 阅读(4458) 评论(1) 推荐(0)

Quantization

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2022-04-13 17:16 PeterPeng7997 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)