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摘要： /* #include <iostream>#include <string>#include <vector>#include <list>using namespace std;template <typename I, typename T>I find(I b, I e, const T & 阅读全文

摘要： 读入json文件 import json def read_json_file(file_path): with open(file_path, 'r') as f: return json.load(f) if name == 'main': file_path = 'panoptic_train 阅读全文

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摘要： Pipeline and Key Technologies 智能机器人的重要特性是能够感知环境并与之交互。 在机器人的众多功能力中，抓取是机器人的最基础也是最重要的功能。在工业生产中，机器人每天要完成大量繁重的抓取放置任务，为老年人和残疾人提供便利的家用机器人，也是以日常抓取任务为主。因此，赋予机器 阅读全文

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