ScheduledThreadPoolExecutor

ScheduledThreadPoolExecutor主要用来在给定的延迟后运行任务，或者定期执行任务。

ScheduledThreadPoolExecutor使用的任务队列DelayQueue封装了一个PriorityQueue，PriorityQueue会对队列中的任务进行排序，执行所需时间短的放在前面先被执行(ScheduledFutureTask的time变量小的先执行)，如果执行所需时间相同则先提交的任务将被先执行(ScheduledFutureTask的squenceNumber变量小的先执行)。

ScheduledThreadPoolExecutor和Timer的比较：（已经不用Timer来进行任务调度了）

Timer对系统时钟的变化敏感，ScheduledThreadPoolExecutor不是；
Timer只有一个执行线程，因此长时间运行的任务可以延迟其他任务。 ScheduledThreadPoolExecutor可以配置任意数量的线程。 此外，如果你想（通过提供ThreadFactory），你可以完全控制创建的线程;
在TimerTask中抛出的运行时异常会杀死一个线程，从而导致Timer死机:-( …即计划任务将不再运行。ScheduledThreadExecutor不仅捕获运行时异常，还允许您在需要时处理它们（通过重写afterExecute方法 ThreadPoolExecutor）。抛出异常的任务将被取消，但其他任务将继续运行。

 ScheduledThreadPoolExecutor执行周期任务的步骤：

1. 线程1从DelayQueue中获取已到期的ScheduledFutureTask（DelayQueue.take()）。到期任务是指ScheduledFutureTask的time大于等于当前系统的时间；
2. 线程1执行这个ScheduledFutureTask；
3. 线程1修改ScheduledFutureTask的time变量为下次将要被执行的时间；
4. 线程1把这个修改time之后的ScheduledFutureTask放回DelayQueue中（DelayQueue.add())。

ScheduledThreadPoolExecutor提供了如下四个方法，也就是四个调度器：

1. schedule(Callable callable, long delay, TimeUnit unit) :创建并执行在给定延迟后启用的 ScheduledFuture。
2. schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit) :创建并执行在给定延迟后启用的一次性操作。
3. scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit) :创建并执行一个在给定初始延迟后首次启用的定期操作，后续操作具有给定的周期；也就是将在 initialDelay 后开始执行，然后在 initialDelay+period 后执行，接着在 initialDelay + 2 * period 后执行，依此类推。
4. scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay, long delay, TimeUnit unit) :创建并执行一个在给定初始延迟后首次启用的定期操作，随后，在每一次执行终止和下一次执行开始之间都存在给定的延迟。

 

具体小例子参见：

https://blog.csdn.net/qq_34337272/article/details/79959271